主營: ABB DCS卡件 Ovation系統(tǒng)模塊 Foxboro系統(tǒng)卡件 Triconex系統(tǒng)模塊 Rexroth力士樂全系列產(chǎn)品 Modicon停產(chǎn)模塊 等各類工控產(chǎn)品 Schneider（

廈門興潤星貿(mào)易有限公司座落于美麗的廈門，是一家專業(yè)從事進口自動化及工控產(chǎn)品的高新技術(shù)銷售企業(yè)，對各大自動化品牌產(chǎn)品有著強大的優(yōu)勢，同時配備優(yōu)秀的工程團隊。

S7—200具有很強大的指令系統(tǒng)，具有功能齊全的編程軟件和界面友好的工業(yè)控制組態(tài)軟件，同時它有多種功能模塊，便于組網(wǎng)，有良好的擴展性。此外，低廉的價格，很高的性價比也是我們采用它的重要原因。尤其它的兩路高速脈沖輸出(Fro)功能在步進電機控制上非常的方便，它可以直接通過驅(qū)動模塊來驅(qū)動步進電機實現(xiàn)不同的旋轉(zhuǎn)要求，從而實現(xiàn)起步的加速或停止時的減速。

此系統(tǒng)為了保證堆垛機三維位置移動定位的精確 ，在同一位置誤差不超過10毫米，我們采用兩個步進電機控制堆 機的升降和行走。同時伸叉控制使用直流電動機為執(zhí)行元件，完成伸出收回動作。堆垛機系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。PLC把多種輸入信號如控制面板信號和傳感器信號采樣進來，通過PLC內(nèi)部邏輯控制和運算處理，輸出步進電機驅(qū)動所需的Fro脈沖等信號，從而控制堆垛機通過導(dǎo)軌按其指定距離運動，同時輸出變量控制直流電動機正反轉(zhuǎn)從而控制伸叉的伸出和收回動作。

此系統(tǒng)的輸入信號分為兩部分，一是控制面板上的控制按鈕，包括急停按鈕、自動手動轉(zhuǎn)換開關(guān)、左右按鈕、上下按鈕、伸出和收回按鈕。另一部分是各方位的限位開關(guān)，包括：上下限位、左右限位、伸出限位和收回限位。此系統(tǒng)的輸出相對要復(fù)雜一些，s7—200 CPU226支持兩路的PTO脈沖輸出，分別為QO.0和QO.1。PTO可以輸出一串占空比50%的脈沖，我們可以控制脈沖的周期和個數(shù)，其中周期可以根據(jù)需要選用微秒或毫秒，脈沖個數(shù)是一個32位的無符號數(shù)。此系統(tǒng)用QO.0來控制上下電機的運動，QO.1來控制左右電機的運動。另外，步進電機還有正反轉(zhuǎn)控制功能，用QO.2來控制上下電機的運動方向，用QO.3來控制左右電機的運行方向。同時，用QO.4和QO.5來控制伸叉電機的正反轉(zhuǎn)。

? ? 在會前，尤柯爾先生及ABB北亞區(qū)負(fù)責(zé)人、ABB（中國）有限公司董事長兼總裁顧純元博士接受gongkong等多家媒體聯(lián)訪，分享了ABB智能技術(shù)打造智慧城市的全球經(jīng)驗，解讀了ABB集團2015-2020年的階段戰(zhàn)略。值得關(guān)注的是，明年的ABB“自動化世界”（即AW）已確定移師山城重慶，這是AW自舉辦以來，首次在中國中西部地區(qū)的城市舉辦。

創(chuàng)新與本土化促ABB跨越式發(fā)展

　　

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廈門岳航計算機工程有限公司

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