《簡易機(jī)器人制作》配套教具本系統(tǒng)是專為《簡易機(jī)器人制作》課設(shè)計的配套教學(xué)實驗系統(tǒng),學(xué)生在課堂上使用本系統(tǒng),可以自己設(shè)計并搭建機(jī)器人造型、設(shè)計并制作控制電路、自己動手制作控制器、設(shè)計編寫并下載控制程序、從而清晰直觀地學(xué)習(xí)有關(guān)機(jī)器人的全部知識。實現(xiàn)了真正意義上的 做機(jī)器人 主題(4個) 實驗項目 產(chǎn)品圖示 簡要說明 1傳動
機(jī)械 齒輪裝置 教學(xué)目標(biāo):理解齒輪傳動有改變速度和改變方向效果等知識點;分析圓柱齒輪傳動的傳動類型,掌握其傳動特點;會計算簡單的齒輪傳動比。試驗?zāi)康模簱u動手柄后,五個齒輪都能相互嚙合轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動速度和方向各有不同。 雨刮器 教學(xué)目標(biāo):掌握平面連桿裝置的結(jié)構(gòu)和特點;了解平面連桿機(jī)構(gòu)在實際生活中的運(yùn)用。 試驗?zāi)康模簱u動模型手柄,通過曲柄連桿傳動的作用,雨刮器能左右往復(fù)的連續(xù)搖擺。 雙軸旋轉(zhuǎn)裝置 教學(xué)目標(biāo):理解變速運(yùn)動、多級傳動、轉(zhuǎn)動方向等知識點;掌握帶傳動和齒輪傳動的實際傳動方式和作用。試驗?zāi)康模簱u動雙軸旋轉(zhuǎn)裝置手柄后,兩個轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速各不相同,從而分析帶傳動和齒輪傳動的具體傳動方式和作用。 獨輪車 教學(xué)目標(biāo):理解變速運(yùn)動在實際生活中的運(yùn)用;掌握鏈傳動的實際傳動方式和作用。試驗?zāi)康模簱u動獨輪車的塌腳,車輪能高速旋轉(zhuǎn),從而可分析鏈傳動的效果和特征。 機(jī)械毛毛蟲 教學(xué)目標(biāo):了解齒輪傳動和連桿傳動的綜合運(yùn)用。 試驗?zāi)康模涸隈R達(dá)通電旋轉(zhuǎn)后,能通過平面連桿運(yùn)動,帶動模型實現(xiàn)前進(jìn)的動作。以動手試驗的方式理解圓柱齒輪傳動和連桿傳動帶來的效果。 2單片機(jī)及其控制程序 交通燈 教學(xué)目標(biāo):了解單片機(jī)程序語言;掌握圖形化語言的一些常用指令。 試驗?zāi)康模耗苣M一般路面交通燈的運(yùn)行狀況,綠燈、黃燈、紅燈依次亮和滅。 電風(fēng)扇 教學(xué)目標(biāo):學(xué)會用指令編制簡單控制的程序;能根據(jù)試驗效果進(jìn)行對程序的修正。 試驗?zāi)康?熟悉基本程序結(jié)構(gòu),掌握條件選擇結(jié)構(gòu);熟悉單片機(jī)程序開發(fā)的基本流程。 3單片機(jī)與控制電路 報警器 教學(xué)目標(biāo):知道常見傳感器的種類;掌握常見傳感器的作用。試驗?zāi)康模褐谱饕粋€噪音報警器,當(dāng)有不同的聲音信號時可實現(xiàn)報警功能。 自動門 教學(xué)目標(biāo):掌握傳感器、單片機(jī)的綜合運(yùn)用;了解單片機(jī)和控制電路的關(guān)系。 試驗?zāi)康模鹤约簞邮种谱饕粋€自動門裝置,當(dāng)光敏傳感器檢測到有光信號時,自動門會自動的完成開啟和關(guān)閉的功能。 4機(jī)器人 步行機(jī)器人 設(shè)計目標(biāo):設(shè)計并搭建一個能夠直立行走的步行機(jī)器人模型;它能夠站立并保持平衡;使用圖形化語言編寫程序,實現(xiàn)步行機(jī)器人前進(jìn)10秒后再后退10秒,然后在前進(jìn)10秒,一直循環(huán)下去;使用圖形化語言編寫程序,實現(xiàn)步行機(jī)器人一直前進(jìn),遇到障礙物后機(jī)器人后退10秒,然后停止。 軌跡機(jī)器人 設(shè)計并制作一個尋跡機(jī)器人模型;設(shè)計并編寫程序,讓機(jī)器人往前行走,當(dāng)2個光電傳感器中的任意一個檢測到黑線,小車停止;編寫程序,讓機(jī)器人小車在無人干預(yù)的情況下自動沿著黑色軌跡行走。 碰碰車 設(shè)計目標(biāo):設(shè)計并搭建一個碰碰車機(jī)器人模型;設(shè)計并編寫一個程序,讓機(jī)器人能前進(jìn),當(dāng)碰撞傳感器碰到物體時,小車后退2秒后右轉(zhuǎn)彎并繼續(xù)前進(jìn),并一直循環(huán)下去。 共用零件 含傳感器、電池盒、下載線、光盤、單片機(jī)主控制器 控制器 單獨包裝(1個) 聯(lián)系方式郵箱:zhanglz@126.com 手機(jī):13913979890 qq:175214148