概述保持了固高教學(xué)產(chǎn)品一貫的優(yōu)良品質(zhì)和優(yōu)秀的教學(xué)實(shí)驗(yàn)特性，新成員性能更加符合工業(yè)現(xiàn)場要求。它專門為大中專院校和職業(yè)高等技校機(jī)電一體化、制造自動(dòng)化和自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)提供的一個(gè)完全開放、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論、數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)控制等相關(guān)機(jī)電控制類基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)。工業(yè)化設(shè)計(jì)與制造l 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，諧波減速器傳動(dòng)；l 平移關(guān)節(jié)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾珠絲杠傳動(dòng)；l 各部件按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造。 開放式控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái) l 基于PC和DSP運(yùn)動(dòng)控制器的開放式硬件平臺(tái)；l 通用智能運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺(tái)，采用C++面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法；l TCP/IP協(xié)議遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)編程、仿真、控制功能；l 配備集成語言編程系統(tǒng)和圖形示教軟件，便于機(jī)器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn)；l 配套內(nèi)容詳盡的使用手冊和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，通過實(shí)例演示，引導(dǎo)用戶學(xué)習(xí)如何基于運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容l 機(jī)器人機(jī)械、電氣、控制、軟件結(jié)構(gòu)的認(rèn)知；l 機(jī)器人操作實(shí)習(xí)；l 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)問題研究；l 機(jī)器人動(dòng)力學(xué)問題研究 創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性 l 機(jī)器人力矩控制方式研究；l 基于智能控制平臺(tái)開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)；l 利用平臺(tái)提供的視覺接口，挑戰(zhàn)視覺伺服系統(tǒng)的研究和開發(fā)；l 挑戰(zhàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控和多機(jī)器人協(xié)調(diào)工作等研究項(xiàng)目