概述六自由度機器人是一種典型的工業(yè)機器人，在自動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有廣泛的應(yīng)用。固高科技GRB系列六自由度機器人是固高成熟完備的運動控制技術(shù)與先進(jìn)的設(shè)計和教學(xué)理念有機結(jié)合的產(chǎn)物,既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求，也是教學(xué)、科研機構(gòu)進(jìn)行運動規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計的理想對象。該機器人采用六關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，各個關(guān)節(jié)以 絕對編碼器電機+精密諧波減速器 為傳動。在小臂處留有安裝攝像頭、氣動工具等外部設(shè)備的接口，并提供備用電氣接口，方便用戶進(jìn)行功能擴展。機器人的控制方面，采用集成了PC技術(shù)、圖像技術(shù)、邏輯控制及專業(yè)運動控制技術(shù)的VME運動控制器，性能可靠穩(wěn)定，高速高精度。 主要特點開放式控制實驗平臺l 基于VME總線高性能工業(yè)運動控制器的開放式平臺，支持用戶自主開發(fā)；l 通用智能運動控制開發(fā)平臺，采用VC++或CoDeSys實時軟件控制；l 配備圖形示教功能，便于機器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn)；