Koala嵌入式野外運(yùn)動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品簡(jiǎn)介:Koala是較為大型的K-team機(jī)器人產(chǎn)品,機(jī)身輕巧(30x30cm)。能夠承載更多的擴(kuò)充模組,擁有的影像處理功能模組,并且能夠在崎嶇的地形上行動(dòng)。Koala是一個(gè)功能齊全的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái),軟件和Khepera機(jī)器人完全兼容。特點(diǎn):高度模塊化,多種擴(kuò)展選擇強(qiáng)大的計(jì)算能力控制簡(jiǎn)單詳細(xì)介紹:Koala是專門設(shè)計(jì)用來執(zhí)行各種實(shí)驗(yàn)和作業(yè)的中型機(jī)器人,和Khepera相較之下較為大型,酬載量也高,能搭載數(shù)量較多的裝備和零組件和各種設(shè)備,六個(gè)輪子行動(dòng)的設(shè)計(jì)也讓Koala能適應(yīng)各種不同的地形,順暢的活動(dòng),亮麗的外型也同時(shí)讓Koala很適合做展示用途。Koala在增加了這些新功能和改良之后,仍然保有和Khepera相似且相容的軟硬件架構(gòu),兩者的BIOS也是相容的,在Khepera上的實(shí)驗(yàn)和研發(fā)的成果,可以很容易的移植到Koala上面來,對(duì)兩者之一寫的程式碼可以很容易的移植到另一個(gè)平臺(tái)上來繼續(xù)工作。為了增加程式撰寫語言使用的便利性,K-team的產(chǎn)品支持許多不同的研發(fā)環(huán)境,從標(biāo)準(zhǔn)的cross-cdevelopment環(huán)境到更為復(fù)雜的Labview,Matlab,以及SysQuake的平臺(tái)皆在支持之列。簡(jiǎn)單的說,任何支持serialport的研發(fā)環(huán)境均可以使用于K-team的產(chǎn)品上。Koala本體和他的擴(kuò)展模組有著以下的有趣特性1 機(jī)身輕巧(30x30cm)但不失高性能2 模組化的設(shè)計(jì)可以順應(yīng)多樣化的需求3 可以很簡(jiǎn)易的和許多知名的軟硬件工具連接和集成讓Koala易于使用