直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械模型由交流異步電機(jī)（25W，三相交流220V，南韓進(jìn)口）、減速器、聯(lián)軸器（可拆卸）、軸承、絲杠、絲母（運(yùn)動(dòng)滑塊）、標(biāo)尺、底座、支架等組成。滑塊運(yùn)動(dòng)行程400mm。交流異步電動(dòng)機(jī)可由變頻器進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。位置檢測(cè)部分具有行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、碼盤(pán)、旋轉(zhuǎn)編碼器、相對(duì)認(rèn)址器和絕對(duì)認(rèn)址器。通過(guò)位置檢測(cè)元件和電機(jī)調(diào)速，可以對(duì)運(yùn)動(dòng)滑塊進(jìn)行位置和速度控制，能模仿工廠中許多設(shè)備的工作情況，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容極其豐富。TM2機(jī)械模型是可編程序控制器和變頻器的控制對(duì)象。實(shí)驗(yàn)配置應(yīng)該具有可編程序控制器（20點(diǎn)以上）和變頻器（）元件掛板，還要有TS2實(shí)驗(yàn)掛板或人機(jī)界面元件掛板，以便給系統(tǒng)發(fā)布命令；再有，還需要電源掛板，提供交流220V、直流5V、24V電源，這樣才能構(gòu)成一個(gè)完整的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)。