直流電動機的轉(zhuǎn)速采用線性閉環(huán)控制，由電樞電壓或測速發(fā)電機取得反饋訊號使電機轉(zhuǎn)速能在負載波動情況下保持不變。 速度環(huán)內(nèi)的電流環(huán)使受控制的電流電平適應(yīng)于電動機，實際電平值用戶可通過電流控制電位器和開關(guān)來調(diào)節(jié)。 由于過大的負載，電機可能堵轉(zhuǎn)，約15秒后控制器會跳閘，由感應(yīng)引起的嚴重過電流可以被瞬間過流脫機裝置檢測到。 磁場及控制電路還提供快熔絲及過電壓保護。