一、概述CSDM系列比例式電動(dòng)執(zhí)行控制器是專門用于電動(dòng)執(zhí)行器的控制部件。它包含了普通電動(dòng)執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅(qū)動(dòng)、接口等全部電路。CSDM系列可與各種國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套，構(gòu)成高性能的智能化電動(dòng)執(zhí)行器，性能完全符合GB11922-89標(biāo)準(zhǔn)，和電力部的DL/T641 2005標(biāo)準(zhǔn)。CSDM系列電動(dòng)執(zhí)行控制器的設(shè)計(jì)，以高穩(wěn)定性，高可靠性為設(shè)計(jì)目標(biāo)，綜合了當(dāng)前世界主流電動(dòng)執(zhí)行控制器的優(yōu)點(diǎn)，集中了它們的全部保護(hù)與自診斷功能，并增加了獨(dú)特的故障診斷與保護(hù)電路?？刂破髟谛阅芊矫?，控制板主件采用進(jìn)口高性能工業(yè)級(jí)器件，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，在軟件上根據(jù)電動(dòng)執(zhí)行器本身工作特點(diǎn)開發(fā)的專用數(shù)字濾波軟件提高了整體的抗干擾性?？刂撇捎米赃m應(yīng)算法的定位軟件，使得定位誤差（基本誤差）更小，控制精度更高，使得CSDM系列控制器具有更優(yōu)異的性能。本著以人為本，面向用戶的設(shè)計(jì)理念，采用中文液晶顯示操作界面，提供完整簡(jiǎn)潔的人性化的中文設(shè)置菜單及操作提示。設(shè)置時(shí)只需按照提示，通過(guò)操作面板的簡(jiǎn)單按鍵操作即可完成。所有的調(diào)整、標(biāo)定工作均由控制器自行完成。運(yùn)行時(shí)顯示器實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)、故障原因等，具有更完美、更友好的人機(jī)界面。CSDM系列電動(dòng)執(zhí)行控制器安裝于執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)，構(gòu)成機(jī)電一體化的電動(dòng)執(zhí)行器。免去了工作人員記憶設(shè)置方法，實(shí)現(xiàn)非入侵式紅外遙控設(shè)置，就地遙控操作，減輕了工作強(qiáng)度。使得現(xiàn)場(chǎng)安裝與調(diào)試，操作更加方便易用。根據(jù)所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)不同CSDM分為：CSDM-Ⅰ型：驅(qū)動(dòng)單相電機(jī)CSDM-Ⅱ型：驅(qū)動(dòng)三相電機(jī)下表給出CSDM智能型電動(dòng)執(zhí)行控制器的種類。型號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳感器信號(hào)操作界面CSDM－I單相電機(jī)／220V電阻值(1K～10K)中文操作面板CSDM－Ⅱ三相電機(jī)／380V電阻值(1K～10K)中文操作面板 二、主要功能1、對(duì)現(xiàn)行的多種信號(hào)兼容功能可根用戶需求控制指令設(shè)置為4～20mA；0～20mA；0～10mA。返饋信號(hào)也可設(shè)為4～20mA；0～20mA；0～10mA。用戶也可根據(jù)情況自定義。完全體現(xiàn)了面向用戶的理念。2、指令信號(hào)失效判斷功能可自動(dòng)識(shí)別給定指令信號(hào)的故障（包括引線開路、短路、控制信號(hào)超出正常變化范圍等，當(dāng)0～10/20mA無(wú)法判斷開路、短路）。在故障發(fā)生時(shí)能立即發(fā)出報(bào)警，并能根據(jù)用戶選定的信號(hào)失效處理方式（全開、全關(guān)、保持）自動(dòng)控制閥門的位置。3、偽指令判斷剔除功能對(duì)控制指令的變化進(jìn)行比較、判斷，對(duì)瞬間的變化進(jìn)行剔除，防止誤觸發(fā)，當(dāng)確認(rèn)是控制指令信號(hào)變化時(shí)執(zhí)行，否則保持原狀態(tài)，提高執(zhí)行器的抗干擾能力。4、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷功能可自動(dòng)判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動(dòng)關(guān)斷電機(jī)電源，避免了由于信號(hào)故障而導(dǎo)致閥門誤動(dòng)。5、電機(jī)過(guò)流判斷與保護(hù)功能電機(jī)出現(xiàn)過(guò)電流，控制器會(huì)發(fā)出報(bào)警，并進(jìn)行三次重起，重起成功恢復(fù)正常工作三次重起失敗，切斷電機(jī)電源。需人工檢查排除。6、電機(jī)超溫保護(hù)電機(jī)出現(xiàn)超溫(溫控開關(guān)動(dòng)作)，電路發(fā)出報(bào)警，切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動(dòng)恢復(fù)工作。7、機(jī)械限位及過(guò)力矩保護(hù)機(jī)械限位或過(guò)力矩開關(guān)動(dòng)作，電路會(huì)在20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。有效地保護(hù)閥門與電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械部分不受損壞。8、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能控制器能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向，無(wú)需人工介入。9、瞬間防反轉(zhuǎn)功能如果電機(jī)在未停止原方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)突然反轉(zhuǎn)，對(duì)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機(jī)構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能，能保證在電機(jī)停下來(lái)后再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，可有效地保護(hù)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。10、電路故障保護(hù)功能為保證在CPU發(fā)生損壞時(shí)仍能確保閥門不誤動(dòng)，控制器中設(shè)置了專門的控制信號(hào)互鎖電路，即使CPU發(fā)生損壞，也能保證可靠地切斷電機(jī)電源，保持閥門位置不動(dòng)。11、故障閥位信息交替顯示功能當(dāng)有 故障 時(shí)采用交替顯示方式， 故障 與 開度 輪流顯示可以方便的觀察執(zhí)行器的狀態(tài)，對(duì)故障情況進(jìn)行處理。12、自適應(yīng)定位功能采用獨(dú)特的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的慣性、磨損、負(fù)載力（矩）的變化等因素的變化，自適應(yīng)定位軟件均可進(jìn)行自適應(yīng)運(yùn)算，找出最佳的停機(jī)時(shí)間，減少電機(jī)的起動(dòng)次數(shù)，保證精確定位，大大降低了基本誤差。13、電器制動(dòng)（剎車）功能對(duì)于慣性過(guò)大的單相交流伺服電機(jī)，可啟用電器制動(dòng)功能，以減小電機(jī)慣性帶來(lái)的跟蹤誤差，提高系統(tǒng)的定位精度。本系統(tǒng)是采用直流能耗制動(dòng)，依靠電機(jī)來(lái)消耗動(dòng)能達(dá)到停車，這會(huì)引起電機(jī)溫度上升，在設(shè)置時(shí)應(yīng)選擇盡可能短的制動(dòng)時(shí)間。系統(tǒng)默認(rèn)1.0S。注：三相驅(qū)動(dòng)暫時(shí)無(wú)電器制動(dòng)功能。14、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機(jī)械故障導(dǎo)致閥門不動(dòng)，控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。15、電氣中途、終端限位功能可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=100%／關(guān)=0.0%限位保護(hù)。16、自動(dòng)適應(yīng)閥門開／關(guān)方向功能用戶可任意指定閥門的開／關(guān)方向。當(dāng)用戶標(biāo)定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動(dòng)確定開／關(guān)閥門方向。17、反向操作/反向輸出功能標(biāo)準(zhǔn)操作模式：給定指令4.00mA 20.00mA，全關(guān) 全開。反向操作模式：給定指令4.00mA 20.00mA，全開 全關(guān)。給定指令20.00mA閥位全關(guān)，4.00mA時(shí)閥位全開。反向操作設(shè)置只需在 輸入指令標(biāo)定 時(shí)， 全關(guān)輸入標(biāo)定 設(shè)為20.00mA, 全開輸入標(biāo)定 設(shè)為4.00mA即可。標(biāo)準(zhǔn)輸出模式：全關(guān) 全開，返饋輸出4.00mA 20.00mA。反向輸出模式：全關(guān) 全開，返饋輸出20.00mA 4.00mA。閥位全關(guān)時(shí)返饋輸出20.00mA，閥位全開時(shí)返饋輸出4.00mA。設(shè)置時(shí)只需選擇 正向 或 反向 輸出即可。注：反向操作模式及反向輸出模式需定制其一或二。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能。18、現(xiàn)場(chǎng)／遠(yuǎn)方操作功能控制器提供現(xiàn)場(chǎng)／遠(yuǎn)方操作切換功能?，F(xiàn)場(chǎng)可手控操作。遠(yuǎn)方可手控／自動(dòng)切換操作。當(dāng)控制指令信號(hào)失效時(shí)遠(yuǎn)方可用開關(guān)（脈沖信）號(hào)進(jìn)行手控操作執(zhí)行器。19、現(xiàn)場(chǎng)／遠(yuǎn)方手控操作保護(hù)功能在現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)方手控操作時(shí)帶有電器限位、機(jī)械限位和力矩保護(hù)及堵轉(zhuǎn)判斷等保護(hù)功能，可確保在操作時(shí)執(zhí)行器和閥門的安全。20、遙控設(shè)置/遙控控制功能在現(xiàn)場(chǎng)可對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行非入侵式紅外遙控設(shè)置，還可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)紅外遙控手動(dòng)操作控制執(zhí)行器開行、關(guān)行、停止。注：遙控功能需定制。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能。