一、概述 CSDT型電動執(zhí)行控制器是專門針對精巧型電動執(zhí)行器開發(fā)的控制部件。它包含了普通電動執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅(qū)動、接口等全部電路。性能完全符合GB11922-89標(biāo)準(zhǔn)，和電力部的DL/T641 2005標(biāo)準(zhǔn)。 CSDT型的設(shè)計，以高穩(wěn)定性，高可靠性為設(shè)計目標(biāo)，綜合了當(dāng)前世界主流電動執(zhí)行控制器的優(yōu)點，集中了它們的全部保護與自診斷功能，并增加了獨特的故障診斷與保護電路?？刂破髟谛阅芊矫妫刂瓢逯骷捎眠M口高性能工業(yè)級器件，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強，在軟件上根據(jù)電動執(zhí)行器本身工作特點開發(fā)的專用數(shù)字濾波軟件提高了整體的抗干擾性?？刂撇捎米赃m應(yīng)算法的定位軟件，使得定位誤差（基本誤差）更小，控制精度更高，使得CSDT型控制器具有更優(yōu)異的性能。本著以人為本，面向用戶的設(shè)計理念，帶中文液晶顯示操作界面，提供完整簡潔的人性化的中文設(shè)置菜單及操作提示。不帶顯示設(shè)置時只需按鍵，所有的調(diào)整、標(biāo)定工作均由控制器自行完成。CSDT型電動執(zhí)行控制器安裝于執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)，構(gòu)成機電一體化的電動執(zhí)行器。操作方法簡單，減輕了工作強度。實現(xiàn)非入侵式紅外搖控設(shè)置，就地?fù)u控操作，使得現(xiàn)場安裝與調(diào)試，操作更加方便易用。 下表給出CSDT智能型電動執(zhí)行控制器的種類。型號驅(qū)動電機傳感器信號操作界面CSDT-I單相電機／220V電阻值全中文操作面板CSDT-Ⅱ單相電機／220V電阻值全中文操作面板+紅外搖控 二、主要功能1、對現(xiàn)行的多種信號兼容功能可根用戶需求控制指令設(shè)置為4～20mA；0～20mA；0～10mA。返饋信號也可設(shè)為4～20mA；0～20mA；0～10mA。用戶也可根據(jù)情況自定義。完全體現(xiàn)了面向用戶的理念。2、指令信號失效判斷功能可自動識別給定指令信號的故障（包括引線開路、短路、控制信號超出正常變化范圍等，當(dāng)0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發(fā)生時能立即發(fā)出報警，并能根據(jù)用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關(guān)、保持）自動控制閥門的位置。3、偽指令判斷剔除功能對控制指令的變化進行比較、判斷，對瞬間的變化進行剔除，防止誤觸發(fā)，當(dāng)確認(rèn)是控制指令信號變化時執(zhí)行，否則保持原狀態(tài)，提高執(zhí)行器的抗干擾能力。4、位置發(fā)送器信號失效判斷功能可自動判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動關(guān)斷電機電源，避免了由于信號故障而導(dǎo)致閥門誤動。5、電機超溫保護電機出現(xiàn)超溫(溫控開關(guān)動作)，電路發(fā)出報警，切斷電機電源。溫度降低后自動恢復(fù)工作。6、機械限位及過力矩保護機械限位或過力矩開關(guān)動作，電路會在20mS內(nèi)切斷電機電源。有效地保護閥門與電動執(zhí)行器的機械部分不受損壞。7、自動調(diào)整電機轉(zhuǎn)動方向功能控制器能自動識別電機轉(zhuǎn)動方向，并自動調(diào)整為需要的方向，無需人工介入。8、瞬間防反轉(zhuǎn)功能如果電機在未停止原方向轉(zhuǎn)動時突然反轉(zhuǎn)，對電機和減速機構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能，能保證在電機停下來后再啟動反轉(zhuǎn)，可有效地保護電機和減速機構(gòu)。9、自適應(yīng)定位功能采用獨特的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機停止信號的時間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機構(gòu)的慣性、磨損、負(fù)載力（矩）的變化等因素的變化，自適應(yīng)定位軟件均可進行自適應(yīng)運算，找出最佳的停機時間，減少電機的起動次數(shù)，保證精確定位，大大降低了基本誤差。10、電器制動（剎車）功能對于慣性過大的單相交流伺服電機，可啟用電器制動功能，以減小電機慣性帶來的跟蹤誤差，提高系統(tǒng)的定位精度。本系統(tǒng)是采用直流能耗制動，依靠電機來消耗動能達到停車，這會引起電機溫度上升，在設(shè)置時應(yīng)選擇盡可能短的制動時間。系統(tǒng)默認(rèn)1.0S。11、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機械故障導(dǎo)致閥門不動，控制器控制電機向相反方向轉(zhuǎn)動一小步，然后再按原方向運轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進一次。三次進退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機電源，發(fā)出報警。12、電氣中途、終端限位功能可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=100%／關(guān)=0.0%限位保護。13、自動適應(yīng)閥門開／關(guān)方向功能用戶可任意指定閥門的開／關(guān)方向。當(dāng)用戶標(biāo)定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動確定開／關(guān)閥門方向。14、現(xiàn)場手控/搖控操作功能控制器提供現(xiàn)場／遠方操作切換功能?，F(xiàn)場可手控操作或紅外搖控操作。當(dāng)控制指令信號失效時現(xiàn)場可用開關(guān)（脈沖信）號進行手控或搖控操作執(zhí)行器。15、現(xiàn)場手控操作保護功能在現(xiàn)場手控操作時帶有電器限位、機械限位和力矩保護及堵轉(zhuǎn)判斷等保護功能，可確保在操作時執(zhí)行器和閥門的安全。16、紅外搖控操作功能在現(xiàn)場可對執(zhí)行器進行非入侵式紅外搖控設(shè)置，還可進行現(xiàn)場紅外搖控手動操作控制執(zhí)行器開行、關(guān)行、停止。注：遙控功能需定制。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能 三、主要技術(shù)指標(biāo)1、給定指令信號：無源光電偶合器4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120 。2、位置傳感信號：電阻（電位器）。阻值500 ～10K任意。３、位返信號輸出：帶短路保護4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸出負(fù)載電阻 750 。4、靈敏度（死區(qū)）：3～0.1%可調(diào)。步距0.1％。5、工作模式: S2;S4/S510-80% 1200次/小時6、比例控制方式:指令/返饋1：1，非線性誤差 1%7、定位誤差：小于 １％；8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時無振蕩。9、電氣限位設(shè)定范圍：關(guān)限位：0～50％；開限位50～100%。10、工作電源：AC220V 10％，50/60Hz 5%。11、功率驅(qū)動板電流：10A、20A可選。12、工作環(huán)境：溫度－25～70℃。濕度： 95％RH