1、工作原理　　為在控制帶狀材料傳輸過(guò)程中的張力保持恒定就要在收卷（或放卷）期間隨著卷繞直徑改變而相應(yīng)改變其轉(zhuǎn)矩，使收卷（或放卷）過(guò)程中張力保持某一相對(duì)恒定值?！　R-02張力控制器是利用卷繞軸每轉(zhuǎn)一圈（或若干圈）增加（或減少）卷繞材料的一個(gè)（或若干個(gè)）厚度時(shí)，利用卷繞厚度的增加（或減?。┘葱D(zhuǎn)圈數(shù)來(lái)控制收卷（或放卷）的轉(zhuǎn)矩關(guān)系、在使用范圍內(nèi)是線性關(guān)系，即　　M＝F R＝K I式中M：磁粉離合器的輸出轉(zhuǎn)矩（牛－米）；　　F：磁粉離合器切線方向輸出力（牛）；　　R：磁粉離合器輸出力矩的力臂（米）；　　K：磁粉離合器輸出力矩與輸入電流的比例系數(shù)（牛 米）/安培；　　I：磁粉離合器輸入電流（安培－以A表示）；　　SR-02張力控制器的輸入脈沖是由一個(gè)接近開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，接近開(kāi)關(guān)安裝在輸出軸附近，軸上有一突出的螺柱，與接近開(kāi)關(guān)相距3～5mm范圍內(nèi)，輸出軸每轉(zhuǎn)一圈螺柱與接近開(kāi)關(guān)相遇一次，接近開(kāi)關(guān)發(fā)送一個(gè)脈沖，張力控制器有一個(gè)設(shè)定脈沖數(shù)值的計(jì)數(shù)器，當(dāng)這個(gè)計(jì)數(shù)器設(shè)定值與輸入脈沖數(shù)值相等時(shí)，微處理器就輸出一個(gè)脈沖，使脈寬調(diào)制器輸出增加（或減少）一個(gè)脈沖寬度（一個(gè)脈沖寬度等于1/256脈寬），從而增加或減小相應(yīng)的輸出電流值，以達(dá)到控制輸出轉(zhuǎn)矩，使輸出張力F保持在某一允許范圍內(nèi)?！　R-02張力控制器設(shè)定計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖的依椐是根據(jù)8位微處理器其輸出脈寬調(diào)制寬度共分256級(jí)。設(shè)在放卷過(guò)程中，放料軸徑為D1，放卷到D2，帶材厚度為 ，每轉(zhuǎn)一圈直徑小2 ，為此從D1到D2要轉(zhuǎn)n圈　　　　n＝（D1－D2） 2 　　設(shè)定在D1時(shí)，輸出電流為I1，此時(shí)相應(yīng)張力為理想值，即張力設(shè)定值，根據(jù)　　　　D1∶D2＝I1∶I2　　為此I2＝（D2/D1）I1＝（R2/R1）I1　　從D1放卷至D2，電流從I1至I2，電流差值為 I　　　　 I＝I1－I2＝I1－（R2/R1）I1＝（I1R1－I1R2）/R1　　此差值 I可分成Y級(jí)　　　　Y＝ I/（2/256）　　　　　＝256 I1 （R1－R2）/2R1　　從D1放卷至D2折算至相應(yīng)的半徑減小 R　　　　 R＝R1－R2　　將 R分成Y級(jí)，則每級(jí)為 r　　　　 r＝ R/Y＝2R1/256 I1　　為此，可以求出在 r內(nèi)，要有多少脈沖數(shù)，即可改變一個(gè)脈沖寬度N　　　　N＝ r/ ＝2R1/256 I1 　　不論放卷時(shí)D1＞D2，收卷時(shí)D1＜D2，只要起始電流I1為某一確定值（理想的相應(yīng)張力值），其電流升/降一個(gè)檔，需要N個(gè)脈沖?！　氖街锌梢?jiàn)，N與R1成正比，與起始電流I1成反比；與材料厚度 成反比，卻與最終的D2無(wú)關(guān)。　　　例：設(shè)　D1＝1400mm　　　　　　　D2＝100mm　　　　　　　 ＝0.1mm　　　　　　　I1＝1.5A　　這是在放卷過(guò)程，由公式可得　　　　　　N＝2 R1/256 I1 　　　　　　?。?400/256 1.5 0.1　　　　　　　　＝36圈　　驗(yàn)算： R＝650mm　　　　　Y＝178.2檔　　　　　N＝36圈　　　　　Y N＝178.2 36＝6418 650 0.1＝6500　　由式中可知：只要設(shè)定脈沖數(shù)為36時(shí)，放卷軸旋轉(zhuǎn)36圈給脈沖寬度減小1/256的電流值，在使用中經(jīng)常了介張力情況，發(fā)現(xiàn)張力偏大，就是說(shuō)電流降得慢，這時(shí)可降低脈沖數(shù)，反之增加脈沖數(shù)。2.技術(shù)指標(biāo)：2.1張力控制精度： 1%；2.2脈沖檢測(cè)頻率20Hz；2.3傳動(dòng)負(fù)載為磁粉離合器（或制動(dòng)器）；2.4電源AC220V50Hz2.5環(huán)境溫度 50℃；2.6外形尺寸：180 120 235（mm）（長(zhǎng) 高 深）；　　開(kāi)孔尺寸：162 112（mm）（長(zhǎng) 高）；3.操作面板、后接線板及使用方法：3.1SR－02張力控制器操作面板圖（見(jiàn)圖）（1）電源開(kāi)關(guān)（接通/斷開(kāi)）；（2）電流調(diào)節(jié)電位器；（3）電流顯示0～1.99A（4）計(jì)數(shù)脈沖設(shè)定顯示數(shù)二（或三）位數(shù)顯；　　　①計(jì)數(shù)脈沖數(shù)顯；②設(shè)定計(jì)數(shù)脈沖數(shù)升的觸模開(kāi)關(guān)升▲，及降▼；（5）手動(dòng)/自動(dòng)切換及相應(yīng)LED顯示；（6）正/反作用切換開(kāi)關(guān)；3.2接線圖（見(jiàn)圖）（1）電源輸入插頭220V50Hz；（2）電流輸出插頭0～2（4）A；（3）接近開(kāi)關(guān)插頭；3.3使用方法：3.3.1根據(jù)接線圖接負(fù)載線-即先接磁粉離合器（或制動(dòng)器）輸入導(dǎo)線，其截面不應(yīng)小于1.35mm2；其次　　接好接近開(kāi)關(guān)的插頭，確定其電源為12V/DC，脈沖輸入及共地G；最后接電源線，L接相線220V，N接　　中心線或PE線，切勿接錯(cuò)，否則會(huì)引起事故；3.3.2確認(rèn)儀器背面接線正確后，面板電源開(kāi)關(guān)應(yīng)置于斷開(kāi)位置，方可送電；3.3.3接通電源220V/AC，電源開(kāi)關(guān)按在接通位置，此時(shí)所有數(shù)碼管均顯示，手動(dòng)/自動(dòng)相應(yīng)發(fā)光二極管（　　LED）的手動(dòng)指示的LED發(fā)光，3.3.4調(diào)節(jié)電位器，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，輸出電流逐漸增大，如果切入自　　動(dòng)位置，按下脈沖設(shè)置上升觸模開(kāi)關(guān)▲時(shí)，脈沖數(shù)值即上升，按下降觸模開(kāi)關(guān)▼時(shí)，脈沖數(shù)值即下　　降，當(dāng)切入手動(dòng)時(shí)，脈沖設(shè)置數(shù)值即歸零；3.3.5開(kāi)機(jī)調(diào)試：整機(jī)啟動(dòng)，將電流調(diào)節(jié)電位器調(diào)節(jié)電流使張力達(dá)到適當(dāng)值，此時(shí)的張力可認(rèn)為設(shè)定張力　　，切入自動(dòng)狀態(tài)，將設(shè)置脈沖數(shù)通過(guò)升鈕▲鍵入設(shè)定計(jì)數(shù)脈沖窗口，根據(jù)控制對(duì)象是收卷還是放卷　　確定收/放卷開(kāi)關(guān)位置，這樣初部調(diào)試基本結(jié)束；3.3.6在運(yùn)行過(guò)程中要經(jīng)常關(guān)注輸出電流的變化情況及相應(yīng)張力大小是否合適，如在放卷位置，電流輸出　　逐漸減小，如發(fā)現(xiàn)張力比原來(lái)設(shè)定值小時(shí)，說(shuō)明輸出電流降得太快，應(yīng)該增加脈沖數(shù)，反之，應(yīng)減　　少脈沖數(shù)；3.3.7在運(yùn)行一個(gè)周期后，設(shè)定脈沖數(shù)基本可以控制整個(gè)運(yùn)行過(guò)程，證明設(shè)定脈沖數(shù)是正確的，應(yīng)記下這　　個(gè)數(shù)值以便使用同樣材料時(shí)采用；3.3.8在一個(gè)流程結(jié)束后，換卷時(shí)，主機(jī)仃機(jī)后，斷開(kāi)控制器電源，在第二個(gè)流程開(kāi)始時(shí)接通電源，此時(shí)　　控制器自動(dòng)進(jìn)入初始位置-即手動(dòng)檔，如果電位器未動(dòng)，仍保持原來(lái)設(shè)定時(shí)的電流，當(dāng)然張力也為原　　來(lái)設(shè)定張力，同時(shí)應(yīng)立即設(shè)定脈沖數(shù)，并切入自動(dòng)狀態(tài)；4SR-02張力控制器的特點(diǎn)及使用范圍SR-02張力控制器采用接近開(kāi)關(guān)作為傳感器，儀器采用單片機(jī)高級(jí)軟件，工作穩(wěn)定，調(diào)試方便，抗干擾能力強(qiáng)；并采用脈寬調(diào)制方式控制低功耗場(chǎng)效應(yīng)管作為輸出級(jí)控制；電源部分采用專用AC/DC開(kāi)關(guān)電源，設(shè)有過(guò)載和短路保護(hù)，外殼設(shè)計(jì)合理，操作方便等特點(diǎn)?！　　R-02張力控制器適用于復(fù)卷機(jī)、分切機(jī)等生產(chǎn)設(shè)備，其控制對(duì)象為磁粉離合器和制動(dòng)器。