FY固定翼平衡儀簡介 FY平衡儀集成了三軸陀螺儀，三軸加速度計，組成基本的慣性導(dǎo)航平臺，通過慣性捷聯(lián)姿態(tài)解算得到飛機的飛行姿態(tài)。當探測到飛機的姿勢與水平線之間的角度變化時，它會發(fā)出改正信號來保持飛機的平衡。用FY平衡儀飛行非常簡單。飛機控制者只需把控制桿放在正中，飛機會自動回到平衡的飛行姿態(tài)。FY對使用環(huán)境沒有任何要求，可以在各種天氣條件下，或者室內(nèi)使用，不需要其他初始化過程，通電后飛機即可起飛。FY上有三個靈敏度的控制調(diào)整旋鈕，分別調(diào)整升降，副翼，和方向通道的控制靈敏度，適合各型飛機的控制要求。 對于剛開始學(xué)習(xí)飛行的人，平衡儀是一個非常好的練習(xí)助手。因為在初學(xué)者學(xué)習(xí)飛行技巧時它可以保持飛機平衡（只需將操縱桿放在正中以保持控制）。對有經(jīng)驗的操控師來說平衡儀也是非常有助于大風(fēng)天氣里的飛行與降落。平衡儀也可以馴服不太穩(wěn)定的飛機，而且可以幫助你控制新型飛機的試飛。 型號:FY-20A可工作在三種模式。模式1：FY-20A關(guān)閉模式（手動模式）。FY-20A完全不參與控制，飛機的控制完全由操作手決定。模式2：3D控制模式。在該模式下，只穩(wěn)定飛機三個軸向的滾轉(zhuǎn)控制，F(xiàn)Y-20A給出的控制量趨向于保持飛機當前姿態(tài)。在該模式下可輕易操縱飛機穩(wěn)定的完成各種動作。模式3：自動平衡模式。在該模式下，如果感應(yīng)到飛機的飛行姿態(tài)和水平飛行姿態(tài)的變化，F(xiàn)Y-20A會給出控制量把飛機自動修正到水平飛行的姿態(tài)。 技術(shù)指標：工作電壓：4.0~6Volt電流：52mA(5V)外形尺寸：55x33x20mm重量（不包括電線）：20g溫度范圍：-25 C~+70 C；最大允許轉(zhuǎn)動速率： 1200 /s適用以下機型：正常布局固定翼飛機，飛翼布局帶方向舵的飛機，飛翼布局無方向舵飛機，無副翼飛機，帶副翼V尾飛機，無副翼V尾飛機。適用以下遙控設(shè)備：Robbe-FutabaPPM/PCM1024/PCMG3模式；Graupner/JRPPM8,PPM12,SPCM模式；MPXPPM8,PPM12withUNI模式以及其他使用1.5ms標準中立位置的遙控設(shè)備。 FY-20A產(chǎn)品包括內(nèi)容：? FY-20A本體1個；? RC接收機連接線4組；? 海綿雙面膠或自粘魔術(shù)貼1個；? 使用手冊1本。FY-20A的用戶請仔細閱讀以下部分：一、FY-20A的工作原理FY-20A通過三軸陀螺儀和三軸加速度計搭建的慣性平臺測量當前的飛行姿態(tài)，在平衡控制時，F(xiàn)Y-20A通過升降舵面來控制俯仰軸的姿態(tài)，通過副翼舵來控制橫滾軸的姿態(tài)，通過方向舵來穩(wěn)定航向軸。當檢測到飛行姿態(tài)偏離水平時，平衡儀給出相應(yīng)的讓飛機恢復(fù)到水平飛行的自動控制量。當工作在3D控制模式時，平衡儀通過陀螺儀感應(yīng)三個軸向的滾轉(zhuǎn)速率，并通過相應(yīng)控制舵面給出自動控制量，阻止各軸向的滾動，使飛機趨于保持當前姿態(tài)。平衡控制原理框圖二、FY-20A的接口 插針接口排列表陀螺的初始化：平衡儀上的陀螺一般不需要初始化，但是出現(xiàn)下面情況時我們建議進行初始化：1.長時間沒有使用。2.改變使用環(huán)境后溫差超過30度。3.在平衡模式下，水平放置平衡儀時，控制舵面自動有偏轉(zhuǎn)。陀螺初始化過程：插上陀螺初始化跳線，然后給平衡儀上電的時候保持靜止，并且20秒鐘以上。斷開電源拔掉跳線。 三、應(yīng)用連接框圖一般情況只連接副翼通道和升降通道就能達到自動平衡的效果，方向舵通道可以不連接。當方向舵不連接時，方向舵機直接連到接收機的方向通道。下面為接線參考框圖，假定接收機的1通道輸出副翼舵，2通道輸出升級舵，3通道輸出油門舵，4通道輸出方向舵，5通道作為開關(guān)通道來控制FY-20A的工作模式。 注意：FY-20A不提供升降和方向的差動功能，所以升降和方向差動控制的V尾飛機必須在相應(yīng)的差動通道接混控器。