一、產(chǎn)品概述 新一代智能型RQM系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以通過一個(gè)獨(dú)立的設(shè)定器對(duì)其進(jìn)行非侵入性的快速設(shè)定、檢查及查詢。執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用圖形點(diǎn)陣式液晶顯示器，以中文、數(shù)字、圖形顯示轉(zhuǎn)矩、閥門位置、限位設(shè)定等工作狀態(tài)和報(bào)警，如圖1-1所示，極大地方便了用戶的操作使用。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)保護(hù)功能和隔爆功能。即使在危險(xiǎn)區(qū)域也無(wú)需打開正在工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)箱蓋就可進(jìn)行調(diào)節(jié)、故障診斷。采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊卡可以構(gòu)成全分布式計(jì)算機(jī)協(xié)同工作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊、遠(yuǎn)程采集、遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)。由于它的先進(jìn)性、可靠性和操作方便等特點(diǎn)，受到廣大用戶的歡迎，在石油、電力、冶金、水處理等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。二、主機(jī)技術(shù)指標(biāo)2.1輸入信號(hào)：4mA~20mA；1VDC~5VDC；2mA~10mA；0.5VDC~2.5VDC；24VDC脈沖和電平信號(hào)2.2供電電源：380VAC/50Hz 220VAC/50Hz2.3基本誤差限： 1%2.4行程控制機(jī)構(gòu)重復(fù)性誤差： 1%2.5死區(qū)：0.1%~9.9%可調(diào)2.6防護(hù)等級(jí)：IP682.7防爆型：防爆標(biāo)志：ExdⅡBT42.8環(huán)境溫度：-30℃~+70℃2.9輸入輸出通道均采作光電隔離2.9環(huán)境濕度： 95%三、功能和性能及特點(diǎn)介紹3.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理（見圖3-1） 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)軸機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過離合器帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)切換手柄撥在手動(dòng)位置時(shí)，離合器上移，脫開蝸輪，與手輪聯(lián)接，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)操作總是優(yōu)先，除非操作手柄被鎖定在手動(dòng)檔。在輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)一對(duì)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過閥位傳感器檢測(cè)閥位變化。 3.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能特點(diǎn)3.2.1雙密封結(jié)構(gòu) 在工程安裝、調(diào)試階段，即使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的端子蓋長(zhǎng)期打開，由于端子盤與外殼之間的第二級(jí)密封的存在，阻止了灰塵、潮氣等進(jìn)入電機(jī)和電氣殼體內(nèi)部，使電機(jī)和控制電路免受侵蝕，提高了可靠性，如圖3-2所示。 RQM執(zhí)行機(jī)構(gòu)在3米深的水中沉浸48小時(shí)仍可以正常工作，見圖3-3。需要注意的是，這個(gè)特點(diǎn)只是為在事故情況下執(zhí)行機(jī)構(gòu)受到水淹提供一種短時(shí)的防護(hù)，不要誤解為執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以在水下長(zhǎng)時(shí)間地連續(xù)工作。另外，電纜進(jìn)線口的合理密封是用戶的責(zé)任，進(jìn)線口達(dá)不到合適的密封，受到水浸是會(huì)出問題的。 3.2.2非侵入式設(shè)計(jì)思想 非侵入式設(shè)計(jì)思想體現(xiàn)在兩個(gè)方面。第一，方式選擇旋鈕和就地操作旋鈕采用條狀磁鋼控制電氣殼內(nèi)的舌簧管，摒棄了傳統(tǒng)的旋鈕貫通軸，見圖3-4，圖3-5。第二，采用紅外設(shè)定器對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、更改、調(diào)試且不需要打開執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外殼。非侵入式結(jié)構(gòu)的好處是：⑴不用打開外殼，避免了環(huán)境中的灰塵、有害氣體和潮氣對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的侵蝕。⑵在雨中或在有可燃?xì)怏w的場(chǎng)合都可以方便地調(diào)試。⑶可以方便地查詢執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種狀態(tài)。 3.2.3保護(hù)功能3.2.3.1轉(zhuǎn)矩保護(hù) 用以防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作中途過轉(zhuǎn)矩，這個(gè)功能既保護(hù)閥門，又保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身，轉(zhuǎn)矩保護(hù)值由設(shè)定器設(shè)定。3.2.3.2閥位限位保護(hù) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到關(guān)閉和打開限位位置自動(dòng)停止(與設(shè)定的工作方式有關(guān))。3.2.3.3自動(dòng)相序調(diào)整 RQM執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)檢測(cè)接入電源端子的三相電源的相序，通過適當(dāng)?shù)倪壿嬤\(yùn)算，決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作時(shí)激勵(lì)哪一只交流接觸器，以確保給電機(jī)接通正確的相序。如果沒有自動(dòng)相序調(diào)整功能，有可能會(huì)由于接線相序錯(cuò)誤而損壞閥門。由于有了自動(dòng)相序調(diào)整功能，執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源的接線可以不考慮相序。3.2.3.4瞬時(shí)反轉(zhuǎn)保護(hù) 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受向相反方向動(dòng)作的命令時(shí)，自動(dòng)加上一個(gè)時(shí)間延遲，防止產(chǎn)生對(duì)閥軸和變速箱的不必要的磨損。3.2.3.5電源缺相保護(hù) RQM執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有非常完善的電源缺相保護(hù)功能。它采用監(jiān)視電壓和電流相結(jié)合的方法，既能檢測(cè)電機(jī)靜止時(shí)發(fā)生的電源缺相，也能檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生的電源缺相，從而禁止電機(jī)運(yùn)行，避免缺相運(yùn)行造成電機(jī)過熱。需要注意的一個(gè)重要實(shí)事是，絕大多數(shù)的電機(jī)缺相是在電機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生的。3.2.3.6閥門卡住時(shí)的動(dòng)作 無(wú)論執(zhí)行機(jī)構(gòu)向打開方向還是關(guān)閉方向動(dòng)作，在發(fā)出激勵(lì)電機(jī)的信號(hào)之后的5~10秒時(shí)間內(nèi)暫時(shí)禁止轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能（如果在上述5~10秒時(shí)間內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有動(dòng)作，控制電路則切斷電機(jī)的供電）。此項(xiàng)功能可以實(shí)現(xiàn)閥門卡住時(shí)的解卡。3.2.3.7過熱保護(hù) 在電機(jī)繞組的端部裝有二個(gè)熱繼電器，直接檢測(cè)電機(jī)繞組的溫度。當(dāng)熱繼電器檢測(cè)到繞組過熱時(shí)，控制電路將禁止執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。3.2.4閥位和轉(zhuǎn)矩的檢測(cè) 有一對(duì)傘齒輪拾取輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)一個(gè)圓周上具有多個(gè)N極、S極的圓形磁片，使其周圍的兩個(gè)磁敏器產(chǎn)生脈沖信號(hào)，對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行判向、計(jì)數(shù)即可以計(jì)算出閥位。閥位檢測(cè)分辯率為11.5 輸出軸轉(zhuǎn)角，輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)的累計(jì)值上限達(dá)到2040轉(zhuǎn)，這意味著RQM執(zhí)行機(jī)構(gòu)可設(shè)定行程范圍很大，突破了以往的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)行程的限制。 轉(zhuǎn)矩的檢測(cè)是靠檢測(cè)電機(jī)的電流和磁通來獲得轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩的連續(xù)測(cè)量，使得調(diào)整轉(zhuǎn)矩保護(hù)值可以由設(shè)定器來完成，非常方便。并排除了機(jī)械磨損，長(zhǎng)期保持穩(wěn)定。3.2.5固態(tài)繼電器和慣性制動(dòng)功能 采用固態(tài)繼電器代替交流接觸器，提高了調(diào)節(jié)型工作頻率并達(dá)到長(zhǎng)使用壽命。 為了滿足更高的定位精度的要求，RQM執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供了慣性制動(dòng)功能。若訂貨時(shí)申明需要慣性制動(dòng)功能，則我們提供具備這一功能的產(chǎn)品。是否啟用這個(gè)功能，可由用戶通過設(shè)定器現(xiàn)場(chǎng)選擇。慣性制動(dòng)功能在各種電動(dòng)操作方式下都起作用。 需要指出的是，啟用慣性制動(dòng)功能增加了電機(jī)繞組發(fā)熱量。因此，我們建議只在必要的情況下啟用慣性制動(dòng)功能。3.2.6間隙定時(shí)操作 間隙定時(shí)操作是指執(zhí)行機(jī)構(gòu)在打開和關(guān)閉過程中其動(dòng)作是間隙的（斷續(xù)的），即動(dòng)作一段時(shí)間，停動(dòng)一段時(shí)間，再動(dòng)作一段時(shí)間，余以類推。其動(dòng)作時(shí)間和停動(dòng)時(shí)間可以設(shè)定。 這對(duì)某些需要防止液壓沖擊（水錘效應(yīng)）和流體喘振的場(chǎng)合十分適合，并有效地增加了行程時(shí)間。 3.2.7現(xiàn)場(chǎng)總線控制 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是儀器儀表、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在控制系統(tǒng)和自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的新技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)總線使得現(xiàn)場(chǎng)儀表之間、現(xiàn)場(chǎng)儀表和控制器之間構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)互連系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、雙向、多點(diǎn)的數(shù)字通信，是開放的總線，具有統(tǒng)一、公開的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO/OSI模型，可將不同廠家的儀表組成開放互連網(wǎng)絡(luò)，具有互可操作性和互用性，為全分散控制系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)。通過多種網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)，帶有現(xiàn)場(chǎng)總線通訊卡的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以構(gòu)成開放的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，支持CAN、Profibus、和FF等現(xiàn)場(chǎng)總線，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)。3.2.8執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試和故障查找 與RQM系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的紅外設(shè)定器，見圖3-6，用于對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)定和故障診斷，并且不需要打開外殼，就可以方便快捷地調(diào)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)，此外，由于診斷功能可以顯示出許多內(nèi)部狀態(tài)，使得故障查找甚為方便、快捷。紅外設(shè)定器可以設(shè)定以下內(nèi)容：■關(guān)閉時(shí)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向■打開限位和關(guān)閉限位的保護(hù)選擇■打開和關(guān)閉操作的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值■就地控制方式選擇■四個(gè)狀態(tài)指示繼電器的觸發(fā)選擇■緊急動(dòng)作功能選擇■遠(yuǎn)控禁動(dòng)功能選擇■模擬控制信號(hào)的設(shè)定關(guān)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)試的具體方法和步驟，見《RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝調(diào)試手冊(cè)》。3.2.9執(zhí)行機(jī)構(gòu)的顯示 執(zhí)行機(jī)構(gòu)自身帶有液晶顯示。液晶顯示分為菜單、報(bào)警、提示與電池電量四個(gè)顯示區(qū)。菜單顯示用于顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)定、檢查和診斷菜單。閥位顯示區(qū)以數(shù)字和模擬圖兩種形式顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥位開度，閥位開度顯示的分辯率為1%，液晶顯示器帶有背光，在供有主電源的情況下，背光會(huì)點(diǎn)亮。 除了液晶顯示外，執(zhí)行機(jī)構(gòu)還帶有2個(gè)發(fā)光二極管指示燈。紅燈亮表示處于全關(guān)位置，綠燈亮表示處于全開位置。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用2節(jié)3V鋰電池，支持主電源掉電情況下的液晶顯示和閥位檢測(cè)，此時(shí)不接受設(shè)定器的命令，并且不點(diǎn)亮背光和2個(gè)指示燈。3.2.10執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作方式分為電動(dòng)和手動(dòng)操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)上裝有手輪，用于手動(dòng)操作。手/電動(dòng)切換手柄用于將執(zhí)行機(jī)構(gòu)切換到手動(dòng)操作，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于設(shè)計(jì)了電動(dòng)優(yōu)先操作切換機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)回到電動(dòng)操作方式。 RQM執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)手輪為頂裝手輪，能同時(shí)我們可以提供可選側(cè)裝手輪，側(cè)裝手輪的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)減速齒輪傳到輸出軸，使得手動(dòng)操作更省力。3.2.11執(zhí)行機(jī)構(gòu)先進(jìn)、可靠的結(jié)構(gòu)（見圖3-7） a.即使在現(xiàn)場(chǎng)將接線端蓋打開，單獨(dú)密封的端子箱也可保證電動(dòng)裝置的完整性。b.現(xiàn)場(chǎng)操作控制繼電器和工作方式采用隔離的磁激勵(lì)方式，避免了需要密封的貫通軸。c.就地顯示窗可以變換不同方位，以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝方位。另外，通過密封的顯示窗，使用專用的紅外遙控器對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)定和診斷，不需要在現(xiàn)場(chǎng)打開電氣箱而暴露內(nèi)部的控制電路，防止了灰塵和潮氣的侵蝕。d.低慣量高轉(zhuǎn)矩電機(jī)。電機(jī)啟動(dòng)后能夠迅速達(dá)到峰值轉(zhuǎn)矩，非勵(lì)磁時(shí)幾乎沒有超限運(yùn)動(dòng)，電機(jī)線圈內(nèi)裝有精確的溫度繼電器，可以有效地避免電機(jī)處于過熱狀態(tài)。e.特殊設(shè)計(jì)的固態(tài)電路檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩，避免了使用轉(zhuǎn)矩控制的彈簧繼電器和杠桿。f.蝸桿在油浴槽內(nèi)驅(qū)動(dòng)蝸輪，可最大限度地提高不同環(huán)境下執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壽命。g.閥位計(jì)數(shù)器可精確地測(cè)量和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程，即使斷電后重新上電，也能保證閥位計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。h.直接驅(qū)動(dòng)手輪可在電源出現(xiàn)故障時(shí)，提供可靠的緊急手動(dòng)操作。i.手動(dòng)/電動(dòng)離合器即使在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也可安全操作。注：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)離合器將自動(dòng)切換到電動(dòng)狀態(tài)，除非手柄被有意鎖在手動(dòng)位置。j.為提高壽命并易于拆卸而設(shè)計(jì)的可潤(rùn)滑的推力座，可在不改變閥位的情況下卸下執(zhí)行機(jī)構(gòu)。k.為了便于與閥門配合，可拆卸的驅(qū)動(dòng)軸套可與閥桿進(jìn)行配制加工。l.為了便于改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出速度，電機(jī)軸與蝸桿軸是相互獨(dú)立的。m.支持Modbus、CAN、Profibus和FF等開放式的現(xiàn)場(chǎng)總線。3.2.12執(zhí)行機(jī)構(gòu)的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)：GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第1部分通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第2部分隔爆型 d 》有關(guān)規(guī)定要求設(shè)計(jì)的隔爆性產(chǎn)品，隔爆標(biāo)志為ExdIIBT4。 適用于含有ⅡA、ⅡB級(jí)、T1~T4級(jí)爆炸性混合物的1、2工區(qū)環(huán)境，大氣壓力86KPa~106KPa，環(huán)境溫度-30℃～+70℃。3.2.12.1良好的密封性 主殼體與配合零件的結(jié)合面較長(zhǎng)，間隙較小，起到了隔爆的作用，同時(shí)，采用進(jìn)口的骨架旋轉(zhuǎn)油封、優(yōu)良的O型圈密封，滿足了密封要求。3.2.12.2電纜引入裝置 電纜引入裝置是根據(jù)GB3836.2和附錄D《隔爆型電纜引入裝置和襯墊的補(bǔ)充要求》設(shè)計(jì)的隔爆結(jié)構(gòu)，詳見圖3-8。螺紋結(jié)合長(zhǎng)度及密封圈和電纜的結(jié)合寬度都符合隔爆標(biāo)準(zhǔn)的要求。3.2.12.3防爆型執(zhí)行機(jī)構(gòu)導(dǎo)線的引入連接 電池腔與電氣腔、電機(jī)腔與電氣腔之間采用二級(jí)密封，確保了設(shè)備的隔爆性能，詳見圖3-9。 注： 1.電纜直徑：Ф10（2根）、Ф14（1根）。 2.不使用的進(jìn)線口要用鋼制或黃銅制的螺紋堵密封。3.2.12.4防爆型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的視窗結(jié)構(gòu) 透明視窗與殼體的連接采用了O型密封件和密封膠填充（此處不得拆開，否則會(huì)破壞隔爆面），雙層透明材料壓環(huán)壓緊的結(jié)構(gòu)裝置滿足了GB3836.2中5.4、5.5和8.1的要求，詳見圖3-10。 為了保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)在不同的安裝方向上有正常的液晶顯示方向，即字符正常顯示方向，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液晶顯示屏提供了四種設(shè)置：a.執(zhí)行機(jī)構(gòu)水平方向安裝（手輪朝上），液晶顯示屏按正常位置安裝；b.執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝下方向安裝（手輪朝下），液晶顯示屏按正常位置安裝，可用設(shè)定器將顯示方式設(shè)置為反顯示；c.執(zhí)行機(jī)構(gòu)左側(cè)方向安裝（手輪朝左），液晶顯示屏靠近法蘭一側(cè)安裝；d.執(zhí)行機(jī)構(gòu)右側(cè)方向安裝（手輪朝右），液晶顯示屏靠近法蘭一側(cè)安裝，可用設(shè)定器將顯示方式設(shè)置為反顯示。以上由用戶提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝方向，我公司按液晶顯示屏的正確設(shè)置供貨。如果用戶不便于提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝方向，我公司可派工作人員現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置液晶顯示屏。3.2.13電子閂鎖功能 執(zhí)行機(jī)構(gòu)在啟動(dòng)高慣量負(fù)荷時(shí)很容易出現(xiàn)過轉(zhuǎn)矩的現(xiàn)象。為了能夠成功地啟動(dòng)高慣量負(fù)荷，RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)在發(fā)出激勵(lì)電機(jī)的信號(hào)后的數(shù)秒時(shí)間內(nèi)暫時(shí)禁止轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能。這即為電子閂鎖功能。如果在發(fā)出激勵(lì)電機(jī)的信號(hào)后的數(shù)秒內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒能動(dòng)作，則控制電路會(huì)自動(dòng)撤消對(duì)電機(jī)的供電。電子閂鎖功能對(duì)于開啟長(zhǎng)時(shí)間處于關(guān)閉位置的閥門很有效。3.2.14在主電源掉電時(shí)數(shù)據(jù)保存功能 在主電源掉電時(shí)，由電池給閥位檢測(cè)電路供電，并將閥位保存在E2PROM中。電池還要給液晶顯示器供電（但不支持背光）和給四個(gè)狀態(tài)指示繼電器供電，電池的使用壽命可達(dá)2年。無(wú)論是主電源掉電還是更換電池，閥位都將被保存。建議應(yīng)在主電源有電時(shí)更換電池。3.2.15應(yīng)用范圍 RQM系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)為連續(xù)調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在額定的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩以下，可以以1200次啟動(dòng)/小時(shí)的動(dòng)作頻度和50%的接通持續(xù)率工作，該系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)比RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)有更高的定位精度。RQM系列能很好地滿足絕大多數(shù)工業(yè)領(lǐng)域?qū)﹂]環(huán)自控回路執(zhí)行單元的要求。選擇RQM執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使閥門中途行程所需的轉(zhuǎn)矩不超過表4-1所對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。 基本型RQM執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出為多轉(zhuǎn)式，適合于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥等直行程閥門，當(dāng)需要RQM執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出角行程時(shí)，可以選擇我公司的RGW系列蝸輪箱，RQM系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)與RGW齒輪箱裝配在一起，可以輸出0~90 角行程，這種組合的輸出額定轉(zhuǎn)矩范圍為470N.m~51500N.m，完全可以滿足工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的實(shí)際要求。 當(dāng)基本型RQM執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)直行程的閥門，輸出轉(zhuǎn)矩不夠時(shí)，可選用我公司生產(chǎn)的RGD系列多轉(zhuǎn)式蝸輪箱；需要驅(qū)動(dòng)球閥、蝶閥等角行程閥的場(chǎng)合，可以選用我公司生產(chǎn)的RGW系列角行程的蝸輪箱。以上二個(gè)系列的蝸輪箱均有一級(jí)減速和二級(jí)減速可供選擇，一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比有1：40、1：60、1：70；二級(jí)減速傳動(dòng)比為1：80以上，是在蝸輪箱內(nèi)設(shè)一對(duì)圓柱齒輪或圓錐齒輪減速。RQM執(zhí)行機(jī)構(gòu)與部分減速蝸輪箱的組合性能參數(shù)見表5-2。需要蝸輪減速箱的更多詳細(xì)資料，請(qǐng)與我公司聯(lián)系索取。