一、概述ZSHD4型氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種超大功率、高性能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)計上采用組合式氣缸推拉原理，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，克服了大功率大氣缸的弊端。它以壓縮空氣為動力能源，接受控制(調(diào)節(jié))單元的電/氣模擬信號，輸出角位移，并以一定的轉(zhuǎn)矩推動風(fēng)門擋板或閥門。執(zhí)行器內(nèi)可帶如下附件：手操機(jī)構(gòu)、閥門定位器、閥位傳送器、三斷自鎖裝置（在斷氣源或電源與斷電信號時，執(zhí)行器輸出被鎖在瞬時工作位置上的一種控制裝置）、空氣過濾減壓器、始終點行程開關(guān)以及快開電磁閥等。本產(chǎn)品控制原理是在我公司原有的ZSLD、ZSL系列長行程氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計。是我廠獨(dú)立設(shè)計研發(fā)的產(chǎn)品之一,專利號碼:ZL200620105437.2，設(shè)計上采用組合式氣缸推拉原理，克服了大功率大氣缸的弊端。在氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)系列產(chǎn)品中屬于一種新型異類。與角行程調(diào)節(jié)閥組合使用，可用于調(diào)節(jié)和開關(guān)的場合。（因該系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣缸容量較大，在使用定位器時應(yīng)與增速器配套使用）。它具有結(jié)構(gòu)新穎、性能穩(wěn)定、輸出力矩大、反饋信號精度高、使用可靠、安裝維修方便、并具有多種功能等特點，因此可廣泛應(yīng)用于電力、石化、冶金等行業(yè)，以驅(qū)動擋板、調(diào)節(jié)風(fēng)門和閥門之用。 二、主要技術(shù)參數(shù)2.1主機(jī)部分： 氣信號：0.02～0.1MPa 電信號：4～20mADC[阻抗300 ， 500 （帶三斷保護(hù)）] 供氣壓力：0.6～0.8MPa 輸出轉(zhuǎn)角：0～900 公稱力矩：9000～60000Nm 基本誤差： 1.5% 回 差：＜1% 死 區(qū)：＜0.6% 靜態(tài)耗氣量：＜1500NL/h（動態(tài)耗氣量按規(guī)格頻率換算） 環(huán)境溫度：-25～80℃ 輸出力矩及全行程時間（見表1）表 1型 號額定力矩調(diào)節(jié)時間常數(shù)快開時間常數(shù)ZSHD4N.m秒（s）秒（s）ZSHD4-9009000 90 8ZSHD4-140014000 90 10ZSHD4-240024000 90 15ZSHD4-350035000 90 15ZSHD4-500050000 90 15ZSHD4-600060000 90 15