簡(jiǎn)介：ZX-AHRS610是中星環(huán)宇自主研發(fā)的微機(jī)械航姿參考系統(tǒng)，秉承一貫軍工航空產(chǎn)品質(zhì)量，使用四元數(shù)算法及增強(qiáng)型Kalman濾波技術(shù)，可在高動(dòng)態(tài)惡劣環(huán)境下準(zhǔn)確測(cè)量姿態(tài)角度。該產(chǎn)品由3個(gè)相互垂直的陀螺儀和加速度計(jì)組成，融合了模擬器件、混合信號(hào)處理器、24位高精度A/D技術(shù)，經(jīng)過一系列算法補(bǔ)償，實(shí)時(shí)的測(cè)量慣性數(shù)據(jù)。具有使用方便、無需校準(zhǔn)、接口靈活簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。應(yīng)用領(lǐng)域：l 導(dǎo)航控制l 平臺(tái)穩(wěn)定l 運(yùn)動(dòng)分析控制l 圖像穩(wěn)定l 機(jī)器人特點(diǎn)：l 三軸陀螺，可選量程 75 /S、 150 /S、 300 /Sl 三軸加速度計(jì)，可選量程 1.7g、 3g、 12gl 增強(qiáng)型卡爾曼濾波器，有效濾除隨機(jī)干擾，大大提高結(jié)果精度，在高度動(dòng)態(tài)及惡劣環(huán)境中也可得到最佳的性能l 使用先進(jìn)的4元數(shù)法實(shí)時(shí)快速解算姿態(tài)信息，磁通門傳感器有效測(cè)量航向l 24位分辨率，有效保證結(jié)果精度l 智能優(yōu)化濾波器，組合陀螺儀和加速度計(jì)，在高動(dòng)態(tài)條件下有效解算姿態(tài)角l 安裝誤差補(bǔ)償、非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償，使用期間無需校準(zhǔn)記錄功能，能夠連續(xù)記錄10小時(shí)數(shù)據(jù)