3DM-GX1三軸陀螺儀陀螺測量系統(tǒng)3DM-GX1利用三軸陀螺跟蹤系統(tǒng)動態(tài)的角度,三軸的加速度計和磁場計跟蹤靜態(tài)的角度,而內(nèi)置的處理器及控制器,通過可編程的濾波和算法,輸出實時的角度(無論是在靜態(tài)還是動態(tài)),這就提供了快的響應(yīng)當在振動和快速的運動狀態(tài)下,也沒有漂移。穩(wěn)定的輸出通過容易使用的數(shù)字格式提供。完全溫度補償?shù)?個傳感器測量值被提供,以保證在完全的范圍內(nèi)系統(tǒng)的性能。 方向量程 360度,任意軸傳感器量程 陀螺:+/-300deg/s; 加速度:+/-5G s; 磁場:+/-1.2GaussFSA/D分辨率 16bits加速度線性度 0.2%加速度零偏穩(wěn)定性* 0.010G s陀螺線性度 0.2%陀螺零偏穩(wěn)定性* 0.7degrees/sec磁強計線性度 0.4%磁強計零偏穩(wěn)定性* 0.010Gauss方向分辨率 0.1deg重復性 0.20deg精度 +/-0.5deg(靜態(tài)),+/-2deg(動態(tài))輸出格式 Euler,Quaternon,Matrx串口數(shù)字輸出 RS-232和RS-485(通過軟件可選)模擬輸出(可選) 0-5V(pitch+/-90,roll+/-180,yaw360deg.)帶寬 三個角度值(yaw,pitch,roll)100Hz;九個傳感器值350Hz串口數(shù)據(jù)速率 19.2/38.4/115.2Kb,軟件可編供應(yīng)電壓 5.2V(最?。┅n12V(最大).供應(yīng)電流 65mA操作溫度 -40to+70℃(帶外殼封裝); -40to+85℃(不帶外殼)尺寸(帶外殼封裝) 25x64x90mm;重量 74g.(帶外殼封裝),30g.(不帶外殼)沖擊 1000G s(非工作狀態(tài));500G s(工作狀態(tài))*以上精度和穩(wěn)定度的獲得是在完全的操作溫度范圍-40to+70degreesC