ADIS16355/ADIS16350iSensorTM是一個(gè)完整的三軸陀螺和三軸加速度計(jì)組成的慣性感應(yīng)系統(tǒng)。該傳感器包涵AD公司微機(jī)械和混合信息處理技術(shù)，是一個(gè)高度集成的解決方案，提供校準(zhǔn)后的數(shù)字慣性感應(yīng)。一個(gè)SPI接口和簡(jiǎn)單輸出注冊(cè)結(jié)構(gòu)形成了簡(jiǎn)單的系統(tǒng)接口和編程。ADIS166355提供在溫度范圍為-40到+85度的校準(zhǔn)。 特點(diǎn)：三軸陀螺，數(shù)字范圍比例縮放； 75, 150, 300 /s設(shè)置；14位分辨率；三軸加速度計(jì)； 10g測(cè)量范圍；14位分辨率；350Hz帶寬；出廠校準(zhǔn)靈敏度，漂移和軸校準(zhǔn)；ADIS16350：+25℃，ADIS16355：-40℃~85℃；數(shù)字控制漂移校準(zhǔn)；數(shù)字控制取樣速率；數(shù)字控制濾波；可編程條件監(jiān)測(cè)；附屬數(shù)字輸入/輸出數(shù)字啟動(dòng)自檢；可編程電源管理；嵌入溫度傳感器；SPI兼容串口；附屬12位ADC輸入和DAC輸出；單電源操作：4.75V~5.25V；2000g沖擊承受力應(yīng)用：導(dǎo)向控制；平臺(tái)控制與穩(wěn)定；運(yùn)動(dòng)控制與分析；慣性測(cè)量系統(tǒng)；綜合導(dǎo)航；圖像穩(wěn)定；機(jī)器人功能框圖ADIS16355溫度校準(zhǔn)iSensor 提供完全的三軸慣性檢測(cè)(角度運(yùn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng))，它是一個(gè)小體積模塊，適合系統(tǒng)集成。ADIS16355內(nèi)核采用AnalogDevices,Inc.,(ADI公司)的iMEMS 傳感器技術(shù)，內(nèi)置嵌入式處理用于傳感器校準(zhǔn)與調(diào)諧。SPI接口允許簡(jiǎn)單的系統(tǒng)接口與編程。SPI端口提供對(duì)以下傳感器的訪問：X、Y與Z軸的角速度；X、Y與Z軸的線性加速度；內(nèi)部溫度；電源；輔助模擬輸入。慣性傳感器沿著軸向精密排列，并在溫度范圍內(nèi)對(duì)偏移與靈敏度進(jìn)行了校準(zhǔn)。利用以下的可編程特性可以簡(jiǎn)化系統(tǒng)接口：超小型模塊尺寸：22.7mmx23.2mmx22.9mm,可進(jìn)行安裝擴(kuò)展.應(yīng)用導(dǎo)航與控制平臺(tái)控制與穩(wěn)定性運(yùn)動(dòng)控制與分析慣性測(cè)量裝置航海圖像穩(wěn)定性機(jī)器人三軸陀螺儀；動(dòng)態(tài)范圍： 75 /s, 150 /s, 300 /ssettings14-bitresolution集成三軸加速度計(jì) 10g測(cè)試范圍14位分辨率帶寬：350Hz在溫度范圍內(nèi)，工廠已校準(zhǔn)靈敏度與偏移ADIS16350:+25 CADIS16355: 40 C至+85 CSPI 兼容串行接口更多特性請(qǐng)參考數(shù)據(jù)資料Range+/-75to300 /sSensitivity0.018 /s/LSBTypicalBandwidth(kHz)0.35kHzNoiseDensity( /s/rtHz)0.05TempSensorYesVoltageReferenceYesVoltageSupply(V)4.75to5.25SupplyCurrent(max)33mATempRange( C)-40to85 CPackage23mmx23mmx23mmMod