ADIS16100是一款基于ADI公司的表面微機(jī)械工藝制造的、集成串行外設(shè)接口（SPI）、功能完整的角速度傳感器（陀螺儀）。SPI端口的數(shù)字量與表面法線軸的角速度成正比(見(jiàn)圖20)。僅需一個(gè)外部電阻即可擴(kuò)大測(cè)量范圍,和一個(gè)外部電容來(lái)降低帶寬。用戶(hù)可通過(guò)SPI接口訪問(wèn)內(nèi)部溫度傳感器,用于補(bǔ)償技術(shù)。用戶(hù)可以利用兩個(gè)引腳輸入模擬信號(hào),用于數(shù)字化。一個(gè)額外的輸出引腳提供精密電壓基準(zhǔn)源。兩個(gè)數(shù)字自測(cè)輸入通過(guò)機(jī)電方式激勵(lì)傳感器,以檢驗(yàn)傳感器與信號(hào)調(diào)理電路是否正常工作。ADIS16100采用8.2mm 8.2mm 5.2mm16引腳LGA封裝應(yīng)用平臺(tái)穩(wěn)定圖像穩(wěn)定導(dǎo)航與控制慣性測(cè)量裝置機(jī)器人ADIS16100特點(diǎn)完全角速度陀螺儀Z-軸(角速度)響應(yīng)SPI 數(shù)字輸出接口在寬頻范圍內(nèi)具有高振動(dòng)抑制特性抗沖擊性能：2000g外部控制自檢內(nèi)部溫度傳感器輸出雙通道輔助12-bitADC輸入適合精密應(yīng)用的絕對(duì)速度輸出5V單電源供電采用8.2mm 8.2mm 5.2mm封裝