CS-AHRS-01需采用微機電系統(tǒng)(MEMS-MicroElectro-MechanicalSystems)技術，不僅可精確測量運載體坐標系中三個軸的角速率和線加速度，而且可以測量運載體的姿態(tài)（航向角、俯仰角、橫滾角）。可靠性高，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，包含沿三個軸向的微機械加工的石英角速率陀螺儀、三個高性能的加速度計及DSP技術有機結(jié)合于一體。 CS-AHRS-01是空間三軸六自由度固態(tài)慣性傳感器組合，借助DSP技術，對各個傳感器進行了溫度補償、非線性校正、交叉耦合修正，大大提高了陀螺儀和加速度計的精度和穩(wěn)定性。而且根據(jù)捷聯(lián)式算法，實時解算出姿態(tài)角。