CS-IMU經(jīng)濟(jì)型慣性測(cè)量單元1、簡介CS-IMU型慣性測(cè)量單元是基于MEMS技術(shù)的六自由度固態(tài)慣性傳感器組合，可準(zhǔn)確地測(cè)量空間坐標(biāo)系中三個(gè)軸的角速率和線加速度。具有高可靠性和高封裝堅(jiān)固性；內(nèi)置高精度溫度傳感器，可給出IMU內(nèi)隨溫度變化的電壓值；六個(gè)自由度的每一個(gè)都具備自檢測(cè)功能。2、特征：2.1 MEMS技術(shù)、固態(tài)傳感器；2.2 結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸?。?.3 高可靠性、長壽命；2.4 重量輕；2.5 低成本；2.6 快速啟動(dòng)；2.7 寬帶寬；2.8 內(nèi)置溫度傳感器。3、應(yīng)用： 汽車儀器、機(jī)器人、姿態(tài)參考系統(tǒng)、飛行器測(cè)控、導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制、工業(yè)控制系統(tǒng)、輔助GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、穩(wěn)定平臺(tái)、船舶動(dòng)態(tài)測(cè)量、探采礦儀器儀表、大型農(nóng)業(yè)機(jī)械、空間運(yùn)動(dòng)體測(cè)控、火車和集裝箱跟蹤等。4、技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)角速率陀螺儀加速度計(jì)輸入電壓（VDC）5 0.05輸入電流（mA）30測(cè)量范圍 x＝ y＝ z＝ 75 /ｓax＝ay＝az= 2g滿量程輸出電壓（V）0～5零偏電壓（V）2.5 0.1非線性度(%FS) 0.5 1分辨率優(yōu)于0.06 /ｓ1 mg啟動(dòng)時(shí)間(ms) 35帶寬(Hz)40可靠性MTBF10萬小時(shí)工作溫度(℃)－40～85存儲(chǔ)溫度(℃)－55～100沖擊不供電，0.5ms1000g供電，0.5ms500g重量(g)90g外形尺寸(mm3)38 38 36mm3(詳見附圖) 5、電氣接口插頭端子號(hào)245678910信號(hào)名稱+5V陀螺YST2陀螺ZOUT陀螺ZST2陀螺ZST1陀螺XST2陀螺XOUT陀螺XST1111213141516171819加計(jì)YOUT地加計(jì)XOUT加計(jì)XYST陀螺YST1陀螺YOUT加計(jì)ZST加計(jì)ZOUT殼體地6、外形尺寸圖: