CS-AHRS-02航姿系統(tǒng)1、簡介CS-AHRS-02是一個高性能的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，可以在3D空間中測量任何機車和載體的全角度方向。CS-AHRS-02根據(jù)地球重力矢量，相對磁北的航向（方位角）來估計橫滾俯仰角度。利用美國國家地理數(shù)據(jù)中心和英國地理調(diào)查機構(gòu)制造的世界磁力模型，來針對地理北向自動計算真北。CS-AHRS-02對于靜止或帶加速度的任何運動物體可以進(jìn)行高精度的定位，同樣短時間的磁干擾也不會影響CS-AHRS-02的航向精度。同時特別設(shè)計的軟件可以對CS-AHRS-02進(jìn)行簡單的磁場校準(zhǔn)，來消除機車軟硬鐵材料帶來的磁場偏移?！?CS-AHRS-02航姿系統(tǒng)包括三個高精度的加速度計，精準(zhǔn)的三軸磁通門磁力計和三個微機械陀螺。陀螺輸出針對機車角度位置的迅速變化提供高速度的響應(yīng)頻率。加速度計和磁力計來進(jìn)行陀螺的弱校準(zhǔn)。通過采用卡爾曼濾波算法來穩(wěn)定橫滾，俯仰和航向角，在靜態(tài)和動態(tài)條件下都獲得了高精度的測量結(jié)果。2、 主要特點 動態(tài)環(huán)境下高精度橫滾俯仰和航向角度　 　　 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，無任何移動部件　 　　 小尺寸　 　　 低電耗　 　　 低成本　 　　 寬溫度范圍　 　　 RS-232　串口輸出（可選USB　輸出）3、 主要用途 定位系統(tǒng)　 　　 飛行控制系統(tǒng)　 　　 無人飛機　 　　 平臺穩(wěn)定　 　　 機器人 4、主要技術(shù)指標(biāo)參數(shù)單位CS-AHRS刷新速率Hz1～100（用戶可以設(shè)定）啟動時間s1初始化時間s60航向范圍 0～360在正常條件下的靜態(tài)精度（25℃） ＜0.3在全溫度的靜態(tài)精度（-40℃～70℃） ＜0.5動態(tài)精度 （RMS）0.7噪聲（在100Hz） （RMS）0.03分辨率 0.01姿態(tài)范圍（俯仰、橫滾） 90， 180在正常條件下的靜態(tài)精度（25℃） ＜0.1在全溫度的靜態(tài)精度（-40℃～70℃） ＜0.3動態(tài)精度 （RMS）0.4噪聲（在100Hz） （RMS）0.02分辨率 0.01角速率傳感器輸入范圍（俯仰、橫滾、航向） /S 300在恒定溫度下的零偏穩(wěn)定性 /S（RMS）0.02在全溫度的零偏穩(wěn)定性（-40℃～70℃） /S（RMS）0.1刻度因數(shù)精度%F.S0.1非線性%F.S0.1隨機游走 /6分辨率 /S0.01帶寬Hz40加速度計輸入范圍：X/Y/Zg 2在正常條件下的零偏（25℃）mg(RMS)0.3在全溫區(qū)的零偏（-40℃～70℃）mg(RMS)1.0刻度因數(shù)精度%F.S＜0.1非線性%F.S0.2隨機游走m/s/0.06分辨率mg0.1帶寬Hz40環(huán)境工作溫度℃-40～70儲存溫度℃-55～85電氣特性供電電壓VDC+5.5～+6.5供電電流mA＜110功耗W0.66數(shù)字輸出格式RS-232物理特性大小mm127 31 29重量Kg0.19連接5芯接插件5、 外形尺寸