ADIS16355/ADIS16350三維慣性測量單元ADIS16355/ADIS16350iSensorTM是一個完整的三軸陀螺和三軸加速度計組成的慣性感應系統(tǒng)。該傳感器包涵AD公司微機械和混合信息處理技術，是一個高度集成的解決方案，提供校準后的數(shù)字慣性感應。一個SPI接口和簡單輸出注冊結構形成了簡單的系統(tǒng)接口和編程。ADIS166355提供在溫度范圍為-40到+85度的校準。特點：三軸陀螺，數(shù)字范圍比例縮放； 75, 150, 300 /s設置；14位分辨率；三軸加速度計； 10g測量范圍；14位分辨率；350Hz帶寬；出廠校準靈敏度，漂移和軸校準；ADIS16350：+25℃，ADIS16355：-40℃~85℃；數(shù)字控制漂移校準；數(shù)字控制取樣速率；數(shù)字控制濾波；可編程條件監(jiān)測；附屬數(shù)字輸入/輸出數(shù)字啟動自檢；可編程電源管理；嵌入溫度傳感器；SPI兼容串口；附屬12位ADC輸入和DAC輸出；單電源操作：4.75V~5.25V；2000g沖擊承受力應用：導向控制；平臺控制與穩(wěn)定；運動控制與分析；慣性測量系統(tǒng)；綜合導航；圖像穩(wěn)定；機器人功能框圖指標參數(shù)條件最小值典型值最大值單位陀螺靈敏度每個軸 初始25℃，動態(tài)范圍= 300 /s0.07250.073260.0740 /s/LSB 25℃，動態(tài)范圍= 150 /s 0.03663 /s/LSB 25℃，動態(tài)范圍= 75 /s 0.01832 /s/LSB溫度系數(shù)ADSI16350 600 ppm/℃ ADSI16355 40 ppm/℃陀螺軸非正交性25℃，與90度理想值差異 0.05 Degree