MTI（AHRS）慣性姿態(tài)方位系統(tǒng)MTI一個(gè)微型的測(cè)量姿態(tài)和航向的系統(tǒng)(AHRS)。內(nèi)部處理器功耗低。輸出的航向角沒有漂移，同時(shí)提供經(jīng)過較核的三維加速度，角速度以及磁場(chǎng)強(qiáng)度。對(duì)于照相機(jī)，機(jī)器人，車輛等其他系列設(shè)備的穩(wěn)定和控制，MTi是一款性能非常優(yōu)秀的測(cè)量產(chǎn)品。特點(diǎn)： 360度全方位輸出姿態(tài)和航向長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定性和快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場(chǎng)強(qiáng)度全MEMS慣性器件緊湊設(shè)計(jì)、更新速率快接收或者產(chǎn)生同步脈沖信號(hào)集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補(bǔ)償應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)器人空間設(shè)備汽車等設(shè)備水下設(shè)備鉆井工業(yè)MINI利用三維的陀螺儀來快速跟蹤被測(cè)物體的三維的姿態(tài)，同時(shí)也測(cè)量中間加速度和地磁場(chǎng)的方向?yàn)橄到y(tǒng)提供可靠的參考。實(shí)時(shí)的集成算法為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確，可靠，及時(shí)以及穩(wěn)定的姿態(tài)輸出。利用MINI開發(fā)系統(tǒng)，可以非常容易的將MINI集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。輸出：三維方向三維加速度三維角速度三維地磁場(chǎng)溫度方向性能：動(dòng)態(tài)范圍：三維的所有角度角度分辨率1：0.05度靜態(tài)精度（縱傾橫滾）： 0.5度靜態(tài)精度2（航向角）： 1度動(dòng)態(tài)精度3：2度RMS項(xiàng)目單位轉(zhuǎn)速加速度地磁場(chǎng)溫度單位 deg/sm/s2mGaussoC維 333-滿量程 +/-300+/-17+/-750-55-+125線性％滿量程0.10.20.2 1零點(diǎn)穩(wěn)定性4(1 ) 50.020.50.5刻度因子穩(wěn)定性4(1 )％-0.050.5-噪音 0.1deg/s/ Hz0.001m/s2/ Hz0.5mG(1 ) 帶寬Hz403010 可選：滿量程： 150度/秒； 100m/S2； 900度/秒 1200度/秒物理特性：最大更新速率：512Hz（較核傳感器數(shù)據(jù)）100Hz（航向角數(shù)據(jù)）數(shù)字接口：RS-232/RS485和USB（外接轉(zhuǎn)換器）模擬接口（可選）：0 3.3V（橫滾、縱傾、航向）工作電壓：4.5-15V功耗：360mW（工作時(shí)）封裝：重量：50g工作溫度：0-55度