CS-VG-03型垂直陀螺儀是基于MEMS技術(shù)的慣性傳感器，用于測(cè)量載體在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下相對(duì)于水平面的傾斜度，兩個(gè)敏感軸分別感受載體橫滾角和俯仰角的變化，可同時(shí)輸出角度和角速率信號(hào)。該傳感器具有體積小、成本低、可靠性高等特點(diǎn)。適用于艦船和地面車(chē)輛在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中傾斜角測(cè)量，也可用于車(chē)載（艦載）平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)攝像、機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的穩(wěn)定和控制。1.技術(shù)指標(biāo)1.1輸入電壓（VDC） 5±0.21.2輸入電流（mA） ＜501.3角度測(cè)量范圍（°） 橫滾角±180 俯仰角±901.4角度精度（°） 靜態(tài)精度 ＜1動(dòng)態(tài)精度 ＜2.5（RMS）1.5角速率測(cè)量范圍（°/s） ±4001.6角速率非線(xiàn)性（﹪FS） ＜0.31.7角速率帶寬（Hz） 501.8加速度測(cè)量范圍（g） ±21.9加速度非線(xiàn)性（﹪FS） ＜0.51.10加速度帶寬（Hz） 501.11軸間交叉耦合（﹪） ＜0.21.12啟動(dòng)時(shí)間（S） ＜21.13數(shù)據(jù)穩(wěn)定輸出時(shí)間（S） 601.14工作溫度（℃） -20～+502.通信協(xié)議2.1通訊接口類(lèi)型 RS-4222.2數(shù)據(jù)傳送波特率（kbps） 115.22.3數(shù)據(jù)更新速率（Hz） 2002.4數(shù)據(jù)傳輸方式 串行異步通訊（1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無(wú)校驗(yàn)位）2.5數(shù)據(jù)幀格式每一幀數(shù)據(jù)由13個(gè)字節(jié)構(gòu)成,各輸出量分別采用兩字節(jié)二進(jìn)制補(bǔ)碼表示。數(shù)據(jù)幀格式見(jiàn)表1。5.結(jié)構(gòu)5.1重量（g） 505.2外形尺寸(mm) 30×30×25 Bestregards！徐寶剛 敬上13572461997*********************************************西安中星測(cè)控有限公司W(wǎng)EB:www.websensor.comMAIL:xubaogang@websensor.comMSN:xbg668@hotmail.comQQ：278122501TEL:029-88325720/88325620-8110