CS-IMU01數(shù)字式慣性測量單元說明書采用微機電系統(tǒng)(MEMS-MicroElectro-MechanicalSystems)技術(shù)的CS-IMU01型數(shù)字式慣性測量單元(IMU)是三軸六自由度固態(tài)慣性傳感器組合，可精確測量空間坐標(biāo)系中三個軸的角速率和線加速度。內(nèi)置高精度溫度傳感器，體積小、重量輕、可靠性高。1．特點?在全溫度范圍(?45?C～?85?C)內(nèi)，采用數(shù)字信號處理器(DSP)進行傳感器原始信號的校正、補償(零位、刻度因數(shù)、安裝誤差)、降噪等處理。?抗振動沖擊、抗電磁干擾2．應(yīng)用范圍?平臺穩(wěn)定?運動控制系統(tǒng)?船舶、車輛的穩(wěn)定與控制?慣性制導(dǎo)與導(dǎo)航?姿態(tài)航向參考系統(tǒng)(AHRS)3．性能指標(biāo)[注]：對于測量范圍為?2g的加速度計，零偏重復(fù)性為2mg。4．?dāng)?shù)據(jù)格式注：通訊波特率9600，輸出為整數(shù)5陀螺和加速度計的編碼方式 （1）、如果輸出為正，那么編碼結(jié)果為：十進制數(shù) 量程范圍/28671 （2）、如果輸出為負，那么編碼結(jié)果為：（十進制數(shù)－65535） 量程范圍/28671 上位機在接收到由高低字節(jié)組成的IMU十六進制輸出結(jié)果后，采用以上過程的逆過程即可得到陀螺和加速度計的實際輸出結(jié)果，即：（1）、如果接收到的十六進制輸出結(jié)果大于8FFFH，那么實際輸出結(jié)果為： （接收數(shù)據(jù)對應(yīng)的十進制整數(shù)－65535） 量程范圍/28671（2）、如果接收到的十六進制輸出結(jié)果小于或等于6FFFH，那么實際輸出結(jié)果為： 接收數(shù)據(jù)對應(yīng)的十進制整數(shù) 量程范圍/28671例如：如果量程為100的陀螺所測得的結(jié)果為50，那么它的輸出的十六進制數(shù)為37FFH；如果量程為100的陀螺所測得的結(jié)果為－50，那么它的輸出的十六進制數(shù)為C7FFH。如果量程為5g的加速度計所測得的結(jié)果為2.5g，那么它的輸出的十六進制數(shù)為37FFH；如果量程為5g的陀螺所測得的結(jié)果為2.5g，那么它的輸出的十六進制數(shù)為C7FFH。6．插座連接管腳定義7．外型