3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）3D加速度3D角速率3D地磁場（標(biāo)準(zhǔn)化）溫度 方位性能動(dòng)態(tài)范圍：3D所有角度角速率分辨率：0.05deg靜態(tài)精度（橫滾/俯仰： 0.5deg）靜態(tài)精度（航向）： 1deg動(dòng)態(tài)精度：2degRMS 性能參數(shù):項(xiàng)目角速率加速度地磁場維三軸三軸三軸滿量程 300deg/s 50m/s2 750mGauss線性0.1%ofFS0.5%ofFS0.2%ofFS零點(diǎn)穩(wěn)定性1 5deg/s0.02m/s20.5mGauss刻度因子穩(wěn)定性1 -0.05%0.5%噪音密度0.1deg/s/ Hz0.02m/s2/ Hz0.5mGauss（1 ）軸校準(zhǔn)錯(cuò)誤0.1deg0.1deg0.1deg寬帶（標(biāo)準(zhǔn)）40Hz30Hz10Hz 量程可選 ：陀螺： 150度/秒； 900度/秒； 1200度/秒；加速度計(jì) 1.7g（17m/s2）； 5g（50m/s2）； 10g（100m/s2）物理特性：最大更新速率：512Hz（校核傳感器數(shù)據(jù)）120Hz（航向角數(shù)據(jù)）數(shù)字接口（標(biāo)準(zhǔn)）：RS-232/RS485和USB（外接轉(zhuǎn)換器）模擬接口（可選）：0 3.3V（橫滾、縱傾、航向）工作電壓：4.5-30V功耗：360mW（航向角輸出時(shí)）封裝：重量：50g工作溫度：-20℃-+55℃外形尺寸：58mm*58mm*22mm（長寬高）