電子傾角傳感器產(chǎn)品簡介：一．產(chǎn)品特點1．傾角傳感器SHT6-LE-60通過硅微機(jī)械傳感器測量以水平面為參面的雙軸傾角變化。2．?dāng)?shù)據(jù)通訊RS232接口和雙工485接口可選。3．通過串口指令標(biāo)定傾角水平零點。4．外殼結(jié)構(gòu)防水，抗外界干擾能力強(qiáng)。二．產(chǎn)品描述SHT6-LE-60是雙軸傾角傳感器，通過測量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。內(nèi)置溫度補(bǔ)償自動修正傳感器溫度漂移。傳感器角度響應(yīng)速度從3次/秒-20次/秒可調(diào)。內(nèi)置沖擊抑制模式，依靠角度反映速度的差別，區(qū)分沖擊震動和傾角變化。電子傾角傳感器三．技術(shù)指標(biāo)1．常規(guī)模式時主要指標(biāo)（電源=+12V）輸出速度3次/秒-20次/秒可調(diào)單位測量范圍雙軸 15， 30， 45， 60, 90,可選度分辨率 0.01（可選高精度0.001）度精度( 30 ) 0.1（可選高精度0.01）度精度( 60 ) 0.3度非線性 0.1%重復(fù)性 0.05度溫度漂移0.01 /℃電子傾角傳感器2．其它指標(biāo)最小正常最大單位工作電壓5.5915V工作電流505560MA串口數(shù)據(jù)格式9600，n，8，1BPS*工作溫度-40+80℃3.工作參數(shù)極限值最小最大單位電源電壓518V工作溫度-55+100℃四．輸出數(shù)據(jù)格式傾角傳感器SHT6-LE-60上電工作后，等待命令，命令格式和輸出格式如下：1.發(fā)送命令格式：字節(jié)位置含義數(shù)據(jù)說明1，2幀頭0xAA0xAA3數(shù)據(jù)長度0x04除幀頭外數(shù)據(jù)長度4傳感器地址0Xxx232輸出方式地址為25命令0x01命令輸出數(shù)據(jù)幀6效驗字前面全部數(shù)據(jù)的異或結(jié)果2．接收輸出格式：字節(jié)位置含義數(shù)據(jù)類型說明1，2幀頭0xAA,0xAA3幀長字節(jié)除幀頭外全部數(shù)據(jù)長度4地址字節(jié)0Xxx（232輸出方式地址為2）5命令返回字節(jié)接收到的命令字返回6，7保留8，9保留10，11X軸角度整數(shù)角度=整數(shù)/100（單位：度）*12，13Y軸角度整數(shù)角度=整數(shù)/100（單位：度）14保留整數(shù)內(nèi)部溫度（誤差 3度）15校驗字節(jié)前面14字節(jié)數(shù)據(jù)的異或效驗結(jié)果*注釋說明：標(biāo)準(zhǔn)雙字節(jié)整數(shù)，最高比特位=0，表示正數(shù)，最高比特位=1，表示負(fù)數(shù)。五．命令表，和命令詳釋(測試產(chǎn)品暫無此命令)命令字含義說明0x01-0x05設(shè)置輸出速度0x01對應(yīng)20次/秒0x05對應(yīng)5次/秒0xa0單次輸出每發(fā)送一次0xa0命令輸出一次數(shù)據(jù)，掉電保存狀態(tài)0xa1連續(xù)輸出發(fā)送一次0xa1命令后，數(shù)據(jù)按照設(shè)置的響應(yīng)速度連續(xù)輸出0xb6角度零點校準(zhǔn)1在任意平面放置傾角傳感器0xb7角度零點校準(zhǔn)2在平面上反向180度放置傳感器0xb8保存角度零點參數(shù)修正角度傳感器安裝平面的絕對值（標(biāo)定后在標(biāo)準(zhǔn)水平面上測量結(jié)果雙軸在誤差范圍內(nèi)）0xd0X角度零點設(shè)置在非水平面上設(shè)置X軸相對角度零點0xd1Y角度零點設(shè)置在非水平面上設(shè)置Y軸相對角度零點0xd2清除相對零點設(shè)置清除0xd1，0xd2命令設(shè)置的零點0xf116進(jìn)制方式輸出以上命令均為16進(jìn)制方式下有效0xf0Ascii方式輸出次方式可以外接電壓轉(zhuǎn)換板電子傾角傳感器六．插座采用XS12J7CK7ABR557芯防水插座，插座接線定義如下：插頭引腳號碼名稱說明1GND輸入電源地2+15V輸入電源正極3Y4Z5B6A7NC禁止連接七．傾角傳感器外殼機(jī)械尺寸：(可選不帶殼)外殼尺寸：長方形，長90mm，寬60，高30mm。