CS-VG-02型垂直陀螺儀 CS-VG-02型垂直陀螺儀是基于MEMS技術(shù)的慣性傳感器，用于測量載體在運動狀態(tài)下相對于水平面的傾斜度，兩個敏感軸分別感受載體橫滾角和俯仰角的變化，可同時輸出角度和角速率信號。該傳感器具有分辨率高、動態(tài)響應(yīng)快、體積小、成本低、可靠性高等特點。適用于無人機(jī)、艦船和地面車輛在運動過程中傾斜角測量，也可用于車載（艦載或機(jī)載）平臺、運動攝像、機(jī)器人等運動平臺的穩(wěn)定和控制。 1.技術(shù)指標(biāo)1.1輸入電壓（VDC） ＋（8～30）1.2輸入電流（mA） ＜701.3角度測量范圍（ ） 橫滾角 180 俯仰角 90（注1）1.4角度精度（ ） 靜態(tài)精度 ＜0.6動態(tài)精度 ＜2.5（RMS）1.5角速率測量范圍（ /s） 橫滾角速率 150 俯仰角速率 1501.6角速率非線性（﹪FS） ＜0.31.7角速率零點（ /s） ＜0.25（25℃）1.8角速零點溫漂（ /s） ＜0.25（全溫區(qū)相對于25℃漂移）1.9角速率分辨率（ /s） 0.041.10角速率帶寬（Hz） 501.11軸間交叉耦合（﹪） ＜0.21.12啟動時間（S） ＜21.13工作溫度（℃） -40～+70注1：橫滾角和俯仰角實際測量范圍見殼體標(biāo)示。 2.通信協(xié)議2.1通訊接口類型 RS-4222.2數(shù)據(jù)傳送波特率（kbps） 115.22.3數(shù)據(jù)更新速率（Hz） 2002.4數(shù)據(jù)傳輸方式 串行異步通訊（1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無校驗位）2.5數(shù)據(jù)幀格式每一幀數(shù)據(jù)由15個字節(jié)構(gòu)成,各輸出量分別采用兩字節(jié)二進(jìn)制補(bǔ)碼表示。數(shù)據(jù)幀格式見表1。 3.接口定義 5.結(jié)構(gòu)5.1重量（g） 2005.2外形尺寸(mm) 55 55 33 ！徐寶剛 敬上13572461997***********************************西安中星測控有限公司MAIL:xubaogang@websensor.comTEL:029-88325720-8110