RS485協(xié)議編碼器_絕對編碼器和增量編碼器哪家便宜_桁萱自動化科技：l80l7028721 ??l38l8890446 (儲經理)

桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家集研發(fā)、銷售和5434783793系統(tǒng)集成為一體的科技實業(yè)型企業(yè)。本公司主要致力于自動化控制系統(tǒng)的開發(fā)，工業(yè)自動化產品分銷和系統(tǒng)集成；并且代理銷售歐美國家的品牌編碼器，傳感器及其配套儀器儀表。

本公司始終堅持于“誠信經營，優(yōu)質服務，合作共贏”的經營理念：不僅與生產廠家、供貨商、客戶保持良好的合作關系，還匯聚了一批在工控領域具有多年經驗的高素質和高效率的銷售和技術人員，為廣大客戶提供優(yōu)質的自動化產品和技術支持等服務。

本公司供應編碼器、拉繩位移傳感器、編碼器儀表、閘門開度儀，傳感器以及編碼器相關附件等產品和選型，以及自動化項目改造。我們成功的將這些先進的系統(tǒng)解決方案和工業(yè)傳感器產品廣泛應用于我國的車輛控制系統(tǒng)，冶金控制系統(tǒng)，港口機械控制系統(tǒng)，船舶、航天航空、紡織機械、石油機械、礦業(yè)機械、電梯、機床、水利、精密機械、汽摩等行業(yè)以及其他工廠自動化和過程控制相關行業(yè)中。幾年來，我們?yōu)樯鲜鲂袠I(yè)提供了十余種測量控制系統(tǒng)解決方案和幾萬套傳感器產品。

桁萱自動化科技（上海）有限公司

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絕對值磁電編碼器

HXM58 R4系列說明書

?

?????絕對值編碼器

?????采用“磁性檢測方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。

?????自帶通信協(xié)議，可以方便的設置參數(shù)。 ?????多用途、多功能，直接對應單圈多圈角度、多圈長度、?轉動平移速度測量。

?????寬工作電壓，極低的耗電流。

?????夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，國際標準外形結構。

?????外部置位線設定預設位置，安裝方便，無需找零。

★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！

特性參數(shù)

工作電壓	10-30Vdc 或5Vdc ?極性保護
消耗電流	< l10mA(24V電源) ?< l90mA(12V電源)
輸出信號	RS485，可設定長度、角度、速度應用輸出 ?
輸出負載能力	≤ 400歐姆，標準工作200-250歐姆
線性分辨度	1/4096
工作溫度	-25—70℃ ????編程時溫度范圍：0℃～＋70℃
儲存溫度	-40—100℃
防護等級	IP65
允許轉速	2400轉/分 ?
輸出刷新周期	<1.4ms
連接電纜	1米8芯屏蔽電纜，或8芯插座
外形特征	夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結構(見外形尺寸附圖)
轉軸	夾緊法蘭軸徑10mm ,長度20mm，含D型平面，不銹鋼材料，同步法蘭軸徑6mm ,長度10mm

一、接線說明 ????????????????????????二、外形尺寸：

???????????????????????????????夾緊同步法蘭外形尺寸:

電纜輸出
芯纜顏色	信號輸出
棕色	10—30Vdc 工作電源
白色	0V GND
綠色	RS485輸出A
黃色	RS485輸出B
灰色	外部置位高電平入
藍色	設置允許線

三．?RS485通訊協(xié)議說明:

????波特率：4800bps. 9600bps. l9200bps. 38400bps. ll5200bps.

????幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。

編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設定。

編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
X			>	±	DATA										↙

其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車符（0D）。

編碼器為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。

AB為編碼器，范圍為0到99。

1：讀數(shù)據(jù)：

上位機發(fā)送：D++0D ???????編碼器回：X++>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D

例：上位機發(fā)送44 30 31 0D

????編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：讀參數(shù):（編程允許線接高電平時有效）

上位機發(fā)送：D+00+A+0D ????編碼器回： ?X++a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D

??例：上位機發(fā)送：44 00 41 0D

????編碼器回： ???58 30 31 61 06 03 11 09 0D

(編碼器01，順時針增加，波特率l9200，往復模式，被動模式。）

3：設置：（編程允許線接高電平時有效）

?上位機發(fā)送：D++B+新+0D ????編碼器回： ?X++b+新+0D

??例：上位機發(fā)送：44 30 30 42 30 31 0D

??????編碼器回： ?58 30 30 62 30 31 0D

（將00改為01）

4：設置方向：（編程允許線接高電平時有效）

?上位機發(fā)送：D++C+新方向+0D ????編碼器回： ?X++c+新方向+0D

??例：上位機發(fā)送：44 30 31 43 07 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 63 07 0D

（將順時針改為逆時針）

5：設置波特率：（編程允許線接高電平時有效）

?上位機發(fā)送：D++E+新波特率+0D ????編碼器回： ?X++e+新波特率+0D

??例：上位機發(fā)送：44 30 31 45 03 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 65 03 0D

（將波特率改為l9200）

6：設置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時有效）

?上位機發(fā)送：D++F+分辨率+0D ??????編碼器回： ?X++f+分辨率+0D

??例：上位機發(fā)送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D

（設置分辨率為360度）

7：設置主被動模式：（編程允許線接高電平時有效）

?上位機發(fā)送：D++I+模式+0D ????????編碼器回： ?X++i+模式+0D

??例：上位機發(fā)送：44 30 31 49 09 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 69 09 0D

（設置為問答模式）

8：設置置位值：（編程允許線接高電平時有效）

?上位機發(fā)送：D++J+置位值+0D ?????編碼器回： ?X++j+置位值+0D

??例：上位機發(fā)送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（設置置位值為0）

9：編碼器置位指令：

?上位機發(fā)送：D++L+ M+和校驗+0D ???編碼器回： ?X++l+ m+和校驗+0D

??例：上位機發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D

??????編碼器回： ?58 30 31 6C 6D和校驗0D（置當前位置）

10：設置工作模式：（編程允許線接高電平時有效）

?上位機發(fā)送：D++N+工作模式+0D ???編碼器回： ?X++n+工作模式+0D

??例：上位機發(fā)送：44 30 31 4E 10 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 6E 10 0D

（工作模式設置10為循環(huán)模式,11為往復模式。）

11：設置往復最大值：（編程允許線接高電平時有效，多圈用）

?上位機發(fā)送：D++O+H+最大值+0D ????編碼器回： ?X++o+H+最大值+0D

??例：上位機發(fā)送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

（設置最大值3600）

12：設置循環(huán)最大值：（編程允許線接高電平時有效，多圈用）

?上位機發(fā)送：D++P+L+最小值+0D ?????編碼器回： ?X++p+L+最小值+0D

??例：上位機發(fā)送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

（設置最大值3600）

參數(shù)表：

ASCII碼	參數(shù)	ASCII碼	參數(shù)
01	4800bps波特率	07	逆時針數(shù)據(jù)加
02	9600bps波特率	08	主動模式
03	l9200bps波特率	09	被動模式
04	38400bps波特率	10	循環(huán)模式
05	ll5200bps波特率	11	往復模式
06	順時針數(shù)據(jù)加

編程允許線（藍色）的使用

設置模式時，編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，編碼器的通訊速率固定為l9200bps。

????非設置模式，即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。

四：RS485通訊的注意事項：

1．?通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。

2．?在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

3．?在外部電磁干擾強時，RS485接線最好使用雙屏蔽電纜。

4．?多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。

5．?當系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。

由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞

???????????????????????????????????????????????

???????????????????????????????????????????????桁萱自動化科技(上海)有限公司技術部

????????????

?參數(shù)設置說

一：在設置參數(shù)前先讀取編碼器原始參數(shù)：

???第一步：按說明書的接線說明接好編碼器的線，

???????????注意：在設置狀態(tài)下一定要把設置線接高電平才有效。

???第二步：給編碼器上電。

第三步：打開設置軟件，配置串口（波特率l9200,8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗。）

???????????端口號由個人的電腦端口確定。

如下圖：

?

????

第四步：發(fā)送讀取參數(shù)指令（44 00 41 0D）

如下圖：

?

返還數(shù)據(jù)是58 30 38 61 06 03 11 09 0D,數(shù)據(jù)分析：

58 頭文件；

30 38編碼器；（表示編碼器是08號）

61參數(shù)讀取功能碼；

06編碼器順時針數(shù)據(jù)增加；

03編碼器RS485通信波特率l9200；

11編碼器工作模式往復模式；

09編碼器RS485為問答模式；

0D回車符。

二：在知道編碼器原始參數(shù)后就可以進行參數(shù)修改設置了。

第一步：修改；（把通信改為01號）

上位機發(fā)送：D++B+新+0D （44 30 38 42 30 31 0D）；

如下圖：

當編碼器回復指令為：X++b+新+0D（58 30 38 62 30 31 0D）表示通信修改成功。

??第二步：修改方向：（把編碼器改成逆時針數(shù)據(jù)增加）

上位機發(fā)送：D++C+新方向+0D （44 30 31 43 07 0D）；

如下圖：

?

當編碼器回復指令為：X++b+新+0D （58 30 31 63 07 0D）表示方向修改成功。

第三步：修改波特率（把RS485通信波特率改成9600）

上位機發(fā)送：D++E+新波特率+0D（44 30 31 45 02 0D）

如下圖：

?

當編碼器回復指令為：X++e+新波特率+0D （58 30 31 65 02 0D）表示波特率修改成功。

第四步：修改每圈分辨率（把分辨率改成360/圈）

上位機發(fā)送：D++F+分辨率+0D （44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D）

如下圖:

?

當編碼器回復指令為：X++f+分辨率+0D （58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D）

表示每圈分辨率修改成功。

第五步：修改編碼器RS485主被動模式（修改成主動模式）

上位機發(fā)送：D++I+模式+0D （44 30 31 49 08 0D）

如下圖：

?

當編碼器回復指令為：X++i+模式+0D （58 30 31 69 08 0D）表示485模式修改成功。

第六步：修改置位值（把置位值改成l800）

?上位機發(fā)送：D++J+置位值+0D （44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 31 38 30 30 0D）

如下圖：

?

當編碼器回復指令為：X++j+置位值+0D（58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 31 38 30 30 0D）

表示編碼器置位值修改成功。

第七步：設置工作模式（把編碼器設置為往復模式）

上位機發(fā)送：D++N+工作模式+0D（44 30 31 4E 11 0D）

??如下圖：

?

??

當編碼器回復指令為：X++n+工作模式+0D（58 30 31 6E 11 0D）

表示編碼器工作模式修改成功。

第八步：設置往復最大值（往復最大值設定為3600）注意：往復最小值固定是0.

上位機發(fā)送：D++O+H+最大值+0D（44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D）

如下圖：

?

當編碼器回復指令為：X++o+H+最大值+0D（58 30 31 6F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D）

表示編碼器往復最大值修改成功。

第九步：設置循環(huán)最大值（循環(huán)最大值設定為3600）注意：循環(huán)最小值固定是0.

上位機發(fā)送：D++P+L+最小值+0D（44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D）

如下圖：

?

當編碼器回復指令為：X++p+L+最小值+0D（58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D）

表示編碼器循環(huán)最大值修改成功。

???????????注意：在需要使用模擬量的情況下設置參數(shù)步驟；首先設置每圈分辨率。再設置4mA和20mA對應值，第三設置工作模式，第四設置往復和循環(huán)最大值，然后再設置模擬量微調，當把模擬量都調準了后再設置置位值。

以上為RS485與模擬量編碼器的設置方法，如有疑問請桁萱自動化技術部。

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