RS485通訊編碼器_絕對(duì)值編碼器單圈廠家_桁萱自動(dòng)化科技：l80l7028721 ??l38l8890446 (儲(chǔ)經(jīng)理)

桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家集研發(fā)、銷售和5434783793系統(tǒng)集成為一體的科技實(shí)業(yè)型企業(yè)。本公司主要致力于自動(dòng)化控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品分銷和系統(tǒng)集成；并且代理銷售歐美國(guó)家的品牌編碼器，傳感器及其配套儀器儀表。

本公司始終堅(jiān)持于“誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，優(yōu)質(zhì)服務(wù)，合作共贏”的經(jīng)營(yíng)理念：不僅與生產(chǎn)廠家、供貨商、客戶保持良好的合作關(guān)系，還匯聚了一批在工控領(lǐng)域具有多年經(jīng)驗(yàn)的高素質(zhì)和高效率的銷售和技術(shù)人員，為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)支持等服務(wù)。

本公司供應(yīng)編碼器、拉繩位移傳感器、編碼器儀表、閘門(mén)開(kāi)度儀，傳感器以及編碼器相關(guān)附件等產(chǎn)品和選型，以及自動(dòng)化項(xiàng)目改造。我們成功的將這些先進(jìn)的系統(tǒng)解決方案和工業(yè)傳感器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于我國(guó)的車輛控制系統(tǒng)，冶金控制系統(tǒng)，港口機(jī)械控制系統(tǒng)，船舶、航天航空、紡織機(jī)械、石油機(jī)械、礦業(yè)機(jī)械、電梯、機(jī)床、水利、精密機(jī)械、汽摩等行業(yè)以及其他工廠自動(dòng)化和過(guò)程控制相關(guān)行業(yè)中。幾年來(lái)，我們?yōu)樯鲜鲂袠I(yè)提供了十余種測(cè)量控制系統(tǒng)解決方案和幾萬(wàn)套傳感器產(chǎn)品。

桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司

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絕對(duì)值磁電編碼器

HXM58 R4系列說(shuō)明書(shū)

?

?????絕對(duì)值編碼器

★在使用編碼器前，請(qǐng)完整閱讀下面的說(shuō)明，正確使用！

特性參數(shù)

一、接線說(shuō)明 ????????????????????????二、外形尺寸：

???????????????????????????????夾緊同步法蘭外形尺寸:

三．?RS485通訊協(xié)議說(shuō)明:

????波特率：4800bps. 9600bps. l9200bps. 38400bps. ll5200bps.

????幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。

編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。

編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車符（0D）。

編碼器為被動(dòng)模式時(shí)，即問(wèn)答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問(wèn)指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。

AB為編碼器，范圍為0到99。

1：讀數(shù)據(jù)：

上位機(jī)發(fā)送：D++0D ???????編碼器回：X++>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D

例：上位機(jī)發(fā)送44 30 31 0D

????編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：讀參數(shù):（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+00+A+0D ????編碼器回： ?X++a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 00 41 0D

????編碼器回： ???58 30 31 61 06 03 11 09 0D

(編碼器01，順時(shí)針增加，波特率l9200，往復(fù)模式，被動(dòng)模式。）

3：設(shè)置：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

?上位機(jī)發(fā)送：D++B+新+0D ????編碼器回： ?X++b+新+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 30 42 30 31 0D

??????編碼器回： ?58 30 30 62 30 31 0D

（將00改為01）

4：設(shè)置方向：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

?上位機(jī)發(fā)送：D++C+新方向+0D ????編碼器回： ?X++c+新方向+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 43 07 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 63 07 0D

（將順時(shí)針改為逆時(shí)針）

5：設(shè)置波特率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

?上位機(jī)發(fā)送：D++E+新波特率+0D ????編碼器回： ?X++e+新波特率+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 45 03 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 65 03 0D

（將波特率改為l9200）

6：設(shè)置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

?上位機(jī)發(fā)送：D++F+分辨率+0D ??????編碼器回： ?X++f+分辨率+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D

（設(shè)置分辨率為360度）

7：設(shè)置主被動(dòng)模式：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

?上位機(jī)發(fā)送：D++I+模式+0D ????????編碼器回： ?X++i+模式+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 49 09 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 69 09 0D

（設(shè)置為問(wèn)答模式）

8：設(shè)置置位值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

?上位機(jī)發(fā)送：D++J+置位值+0D ?????編碼器回： ?X++j+置位值+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（設(shè)置置位值為0）

9：編碼器置位指令：

?上位機(jī)發(fā)送：D++L+ M+和校驗(yàn)+0D ???編碼器回： ?X++l+ m+和校驗(yàn)+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗(yàn)0D

??????編碼器回： ?58 30 31 6C 6D和校驗(yàn)0D（置當(dāng)前位置）

10：設(shè)置工作模式：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

?上位機(jī)發(fā)送：D++N+工作模式+0D ???編碼器回： ?X++n+工作模式+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4E 10 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 6E 10 0D

（工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。）

11：設(shè)置往復(fù)最大值：（編程允許線接高電平時(shí)有效，多圈用）

?上位機(jī)發(fā)送：D++O+H+最大值+0D ????編碼器回： ?X++o+H+最大值+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

（設(shè)置最大值3600）

12：設(shè)置循環(huán)最大值：（編程允許線接高電平時(shí)有效，多圈用）

?上位機(jī)發(fā)送：D++P+L+最小值+0D ?????編碼器回： ?X++p+L+最小值+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

（設(shè)置最大值3600）

參數(shù)表：

編程允許線（藍(lán)色）的使用

設(shè)置模式時(shí)，編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為l9200bps。

????非設(shè)置模式，即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。

四：RS485通訊的注意事項(xiàng)：

1．?通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。

2．?在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

3．?在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS485接線最好使用雙屏蔽電纜。

4．?多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。

5．?當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。

由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞

???????????????????????????????????????????????

???????????????????????????????????????????????桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司技術(shù)部

????????????

?參數(shù)設(shè)置說(shuō)

一：在設(shè)置參數(shù)前先讀取編碼器原始參數(shù)：

???第一步：按說(shuō)明書(shū)的接線說(shuō)明接好編碼器的線，

???????????注意：在設(shè)置狀態(tài)下一定要把設(shè)置線接高電平才有效。

???第二步：給編碼器上電。

第三步：打開(kāi)設(shè)置軟件，配置串口（波特率l9200,8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)。）

???????????端口號(hào)由個(gè)人的電腦端口確定。

如下圖：

?

????

第四步：發(fā)送讀取參數(shù)指令（44 00 41 0D）

如下圖：

?

返還數(shù)據(jù)是58 30 38 61 06 03 11 09 0D,數(shù)據(jù)分析：

58 頭文件；

30 38編碼器；（表示編碼器是08號(hào)）

61參數(shù)讀取功能碼；

06編碼器順時(shí)針數(shù)據(jù)增加；

03編碼器RS485通信波特率l9200；

11編碼器工作模式往復(fù)模式；

09編碼器RS485為問(wèn)答模式；

0D回車符。

二：在知道編碼器原始參數(shù)后就可以進(jìn)行參數(shù)修改設(shè)置了。

第一步：修改；（把通信改為01號(hào)）

上位機(jī)發(fā)送：D++B+新+0D （44 30 38 42 30 31 0D）；

如下圖：

當(dāng)編碼器回復(fù)指令為：X++b+新+0D（58 30 38 62 30 31 0D）表示通信修改成功。

??第二步：修改方向：（把編碼器改成逆時(shí)針數(shù)據(jù)增加）

上位機(jī)發(fā)送：D++C+新方向+0D （44 30 31 43 07 0D）；

如下圖：

?

當(dāng)編碼器回復(fù)指令為：X++b+新+0D （58 30 31 63 07 0D）表示方向修改成功。

第三步：修改波特率（把RS485通信波特率改成9600）

上位機(jī)發(fā)送：D++E+新波特率+0D（44 30 31 45 02 0D）

如下圖：

?

當(dāng)編碼器回復(fù)指令為：X++e+新波特率+0D （58 30 31 65 02 0D）表示波特率修改成功。

第四步：修改每圈分辨率（把分辨率改成360/圈）

上位機(jī)發(fā)送：D++F+分辨率+0D （44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D）

如下圖:

?

當(dāng)編碼器回復(fù)指令為：X++f+分辨率+0D （58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D）

表示每圈分辨率修改成功。

第五步：修改編碼器RS485主被動(dòng)模式（修改成主動(dòng)模式）

上位機(jī)發(fā)送：D++I+模式+0D （44 30 31 49 08 0D）

如下圖：

?

當(dāng)編碼器回復(fù)指令為：X++i+模式+0D （58 30 31 69 08 0D）表示485模式修改成功。

第六步：修改置位值（把置位值改成l800）

?上位機(jī)發(fā)送：D++J+置位值+0D （44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 31 38 30 30 0D）

如下圖：

?

當(dāng)編碼器回復(fù)指令為：X++j+置位值+0D（58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 31 38 30 30 0D）

表示編碼器置位值修改成功。

第七步：設(shè)置工作模式（把編碼器設(shè)置為往復(fù)模式）

上位機(jī)發(fā)送：D++N+工作模式+0D（44 30 31 4E 11 0D）

??如下圖：

?

??

當(dāng)編碼器回復(fù)指令為：X++n+工作模式+0D（58 30 31 6E 11 0D）

表示編碼器工作模式修改成功。

第八步：設(shè)置往復(fù)最大值（往復(fù)最大值設(shè)定為3600）注意：往復(fù)最小值固定是0.

上位機(jī)發(fā)送：D++O+H+最大值+0D（44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D）

如下圖：

?

當(dāng)編碼器回復(fù)指令為：X++o+H+最大值+0D（58 30 31 6F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D）

表示編碼器往復(fù)最大值修改成功。

第九步：設(shè)置循環(huán)最大值（循環(huán)最大值設(shè)定為3600）注意：循環(huán)最小值固定是0.

上位機(jī)發(fā)送：D++P+L+最小值+0D（44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D）

如下圖：

?

當(dāng)編碼器回復(fù)指令為：X++p+L+最小值+0D（58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D）

表示編碼器循環(huán)最大值修改成功。

???????????注意：在需要使用模擬量的情況下設(shè)置參數(shù)步驟；首先設(shè)置每圈分辨率。再設(shè)置4mA和20mA對(duì)應(yīng)值，第三設(shè)置工作模式，第四設(shè)置往復(fù)和循環(huán)最大值，然后再設(shè)置模擬量微調(diào)，當(dāng)把模擬量都調(diào)準(zhǔn)了后再設(shè)置置位值。

以上為RS485與模擬量編碼器的設(shè)置方法，如有疑問(wèn)請(qǐng)桁萱自動(dòng)化技術(shù)部。

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