同級別性能最高-------------------------------------------

通過應用高速小慣量伺服電機和最新控制技術，實現(xiàn)世界最快速。在腕部容許慣量增加的同時，保證了機器人本體的小型化

應對惡劣環(huán)境作業(yè)------------------------------------------

手腕部采用防水，防塵結構（標準防爆等級IP67），在水滴，灰塵多的環(huán)境下，即使沒有防護服也可以使用。

故障診斷功能-------------------------------------------

報警發(fā)生時，在示教編程器上會顯示報警詳細內(nèi)容，原因及策。對故障發(fā)生時的解決提供幫助。

縮短部件更換時間------------------------------------------

實現(xiàn)了縮短控制柜部件的更換時間與故障發(fā)生后的修復時間（更換時間10分-8分，減少20%）由于采用了單體式編碼器，只需要標準工具即可實現(xiàn)編碼器的更換，從而縮短更換所需時間。此外，更換電機或編碼器后，借助零點自動校準功能可以準確，快速的重置原點位置。

應用

電孤焊、操作、組裝、、檢查，測量

結構和控制軸

垂直鉸接，可自由旋轉(zhuǎn)6°

精確重復定位

±0.02mm

有效載荷

5 kg

約重

27 kg

控制器

DX100，F(xiàn)S100*3

項目、 參數(shù)

運 動 范 圍

最 大 速 度

S軸（上升*1 旋轉(zhuǎn)*2)

-170°~ 170°

6.56弧度/秒(376°/s）

L軸（低臂)

-65°~ 150°

6.11弧度/秒(380°/S)

U軸（高臂）

-136°~ 255°

6.98弧度/秒(173°/S)

R軸（腕部伸卷）

-180°~ 180°

5.23弧度/秒(400°/s）

B軸（腕部傾斜 偏轉(zhuǎn)）

-135°~ 135。

7.85弧度/秒(450°/s）

T軸（腕部扭轉(zhuǎn)）

-360°~ 360°

12.57弧度/秒(720°/s）