三環(huán)機工作原理：采用行星齒輪內嚙合方式傳遞動力。根據火車頭采用的“四桿機構”的原理，同步旋轉二根曲軸，帶動相互平行的、嵌有內齒輪的三只環(huán)片，在空間作平面圓周運動，內齒輪都圍繞一只輸出軸齒輪旋轉，呈現“多層齒圈”圍繞一個中心輪、作行星式“流轉嚙合”的布局。

三環(huán)機的性能、適用范圍： 輸出扭矩范圍：0.12KN.m≤［T］≤469KN.m
減速比范圍：單級減速之場合：［I］min＝9-12；［I］max＝90-120
雙級減速之場合：［I］max＝500-10000
SH三環(huán)機可制成臥式、立式及各種安裝方式與使用條件下的“派生形式”，可應用于所有動力設備需要減速的場合，特別適用于要求高安全系數的環(huán)境，是一種高檔減機。 形式、結構特征、基本參數（規(guī)格、傳動比及輸出轉矩）。