我公司DJS6-14型機(jī)器人（6軸6聯(lián)動(dòng)），采用垂直多關(guān)節(jié)串連關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載3-6公斤，重復(fù)定位精度 0.05mm。主要用于零部件的搬運(yùn)、弧焊、切割、涂膠、噴涂、等領(lǐng)域。 操作系統(tǒng) 本系統(tǒng)采用6軸聯(lián)動(dòng)，示教編程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)特點(diǎn)： 1、6軸聯(lián)動(dòng)，采用8寸彩色液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼； 2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊； 3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制； 4、16路輸入，16路輸出接口； 5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定； 6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作； 7、可通過鍵盤對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)完成指定的動(dòng)作； 8、示教編程過程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。 技術(shù)參數(shù)： 序號(hào) 項(xiàng)目 參數(shù) 說明 1 型號(hào) DJS13-6 2 自由度 6軸6聯(lián)動(dòng) 3 驅(qū)動(dòng)方式 伺服驅(qū)動(dòng) 4 有效負(fù)載 3-6kg 重復(fù)定位精度 0.5mm 5 運(yùn)動(dòng)范圍 J1軸 120 J2軸＋120 ～－65 J3軸＋85 ～－130 J4軸 160 J5軸 95 J6軸 250 6 額定速度 J1軸25 /s J2軸20 /s J3軸25 /s J4軸25 /s J5軸25 /s J6軸20 /s 7 周圍環(huán)境 溫度0～45℃ 濕度20～80％（不結(jié)露） 振動(dòng)4.9m/s2以下 8 安裝方式 地面安裝 9 本體質(zhì)量 92-100kg 10 高(手臂升直) 1300-1600mm 機(jī)器分結(jié)構(gòu) 序號(hào) 項(xiàng)目 說明 J1軸 底座、底盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，減速機(jī)，伺服電機(jī)，底座鐵質(zhì) J2軸 手碗，手碗架，減速機(jī)，伺服電機(jī)，鐵質(zhì)手碗 J3軸 手臂架，減速機(jī)，伺服電機(jī)，鋁質(zhì)手臂架 J4軸 手臂，減速機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)，鋁質(zhì)手臂架 J5軸 手臂頭，減速機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，鐵質(zhì)手臂 J6軸 咀，減速機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，鐵質(zhì)咀 控制系統(tǒng) 6軸聯(lián)動(dòng)，采用8寸彩色液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼 電柜箱 鐵質(zhì)，內(nèi)置控制系統(tǒng)，電氣器材等