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傳感器數(shù)據(jù)的獲取是為了路徑規(guī)劃過(guò)程中路徑的選擇，利用路徑面獲取的路徑點(diǎn)位置信息，吊裝路徑。在距離傳感器的基礎(chǔ)上，感知系統(tǒng)中同時(shí)還設(shè)置了陀螺儀和GPS來(lái)對(duì)吊裝運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行分析。在吊裝過(guò)程中距離傳感器將每個(gè)經(jīng)過(guò)的路徑用一個(gè)個(gè)路徑點(diǎn)表示。吊裝過(guò)程主要的運(yùn)動(dòng)形式主要包括起升、旋轉(zhuǎn)和變幅等。研究的是給定站位點(diǎn)區(qū)域的吊裝，在不考慮升降車(chē)帶載行走的情況下，雖然升降車(chē)的的車(chē)輪也安裝了傳感器，但由于升降車(chē)吊裝過(guò)程中不進(jìn)行行走操作，車(chē)輪的傳感器數(shù)據(jù)保持不變。所以主要研究的是升降車(chē)吊臂的傳感器數(shù)據(jù)。將吊臂的末端放置一個(gè)傳感器（或者GPS），則該傳感器讀取的位置與吊裝物中點(diǎn)處于同于吊裝面中。1、懸空高處作業(yè)人員應(yīng)掛牢帶，帶的先用與佩帶應(yīng)符合現(xiàn)行《帶》（GB6095）的有關(guān)規(guī)定。2、建筑施工過(guò)程中，采用密目式立網(wǎng)對(duì)建筑物進(jìn)行封閉（或采取臨邊防護(hù)措施）。用手柄啟動(dòng)的機(jī)械應(yīng)注意手柄倒轉(zhuǎn)傷人，向機(jī)械內(nèi)加油時(shí)附近應(yīng)嚴(yán)禁。柴、機(jī)的正常工作溫度應(yīng)保持在60～90℃之間，溫度在40℃以下時(shí)不得帶負(fù)荷工作。對(duì)用水冷卻的機(jī)械，當(dāng)氣溫低于0℃時(shí)，工作后應(yīng)及時(shí)放水，或采取加注防凍液等其他防凍措施，以防凍裂機(jī)體。

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