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臂架型起重機能夠?qū)⒇浳锇岬捷^遠的地方，因為其具有能夠外伸的長臂架。主要用于車、船的裝卸作業(yè)。臂架有可俯仰的傾斜式和不可俯仰的水式兩種。傾斜臂架起重機的吊具懸掛在臂架頂端滑輪的下面，水臂架起重機的臂架上有帶吊具的起重小車。要注意對電動驅(qū)動的高空作業(yè)臺要對電池部分的，定時檢查電池的電量，對于欠電的電池要單獨充電；要定期檢查電池接線部位的螺絲是否有松動；檢查電池電解液的容積等等?！　?846年，部工業(yè)用水壓式升降臺出現(xiàn)。然后其他動力的升降裝置緊跟著很快出現(xiàn)了。1854年，美國技工奧蒂斯發(fā)明了一個棘輪機械裝置，在紐約貿(mào)易展覽會上展示了升降臺?！?889年，埃菲爾鐵塔建塔時安裝了以蒸汽為動力的升降臺，后改用電梯。1892年，智利阿斯蒂列羅山的升降設(shè)備建成，直到現(xiàn)在，15臺升降臺還在使用著110多年前的機械設(shè)備。

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起重小車沿橋架上的軌道運行，通過橋架和起重小車的運動，可以獲得矩形的工作范圍。表征這類起重機的主要參數(shù)是額定起重量和跨度。懸空與攀登作業(yè)、操作臺與立體交叉作業(yè)，以及在結(jié)構(gòu)主體以外的場地上和通道旁的各類洞、坑、溝、槽等工程的施工作業(yè)，只要符合上述條件的，均作為高處作業(yè)對待，并加以防護。

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古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機的雛形；14世紀(jì)中期，歐洲人運用人力和畜力，簡單的驅(qū)動臂架型起重機；19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動；高處作業(yè)高度在2--5m時，稱為一級高處作業(yè)。高處作業(yè)高度在5m以上至15m時，稱為二級高處作業(yè)。高處作業(yè)高度在15m以上至30m時，稱為高處作業(yè)。 　　據(jù)新聞報道:高空作業(yè)的問題一直以來都是比較頭痛的問題， 　隨著工業(yè)化發(fā)展的不斷推進，問題都當(dāng)作首要問題看待。尤其是高空作業(yè)行業(yè)，對安　全的要求更加嚴(yán)格。但伴隨著高空作業(yè)臺的產(chǎn)生，功能的不斷完善，對于高空作業(yè)的安　全問題就不再那么棘手了。以下是關(guān)于高空作業(yè)問題的注意事項。

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