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）放置電動機的地點必須保持干燥，周圍不得堆放雜物和易燃品。啟動高壓電開關(guān)及高壓電機時，應(yīng)戴絕緣手套，穿絕緣膠鞋。要成功，先發(fā)瘋，頭腦簡單向前沖。傳感器數(shù)據(jù)的獲取是為了路徑規(guī)劃過程中路徑的選擇，利用路徑面獲取的路徑點位置信息，吊裝路徑。在距離傳感器的基礎(chǔ)上，感知系統(tǒng)中同時還設(shè)置了陀螺儀和GPS來對吊裝運動位置進行分析。在吊裝過程中距離傳感器將每個經(jīng)過的路徑用一個個路徑點表示。吊裝過程主要的運動形式主要包括起升、旋轉(zhuǎn)和變幅等。研究的是給定站位點區(qū)域的吊裝，在不考慮升降車帶載行走的情況下，雖然升降車的的車輪也安裝了傳感器，但由于升降車吊裝過程中不進行行走操作，車輪的傳感器數(shù)據(jù)保持不變。所以主要研究的是升降車吊臂的傳感器數(shù)據(jù)。將吊臂的末端放置一個傳感器（或者GPS），則該傳感器讀取的位置與吊裝物中點處于同于吊裝面中。

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起重機俗稱吊車，是指在一定程度內(nèi)能夠水搬運和垂直提升中午的多起重機械。它主要用來吊運成件物品，配備適當(dāng)?shù)蹙吆笠部傻踹\散狀物料和液態(tài)物料。 起重機的工作特點是作間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等的相應(yīng)機構(gòu)是交替工作的。各機構(gòu)經(jīng)常處于起動、制動和正反方向運轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。高處作業(yè)高度在2--5m時，稱為一級高處作業(yè)。高處作業(yè)高度在5m以上至15m時，稱為二級高處作業(yè)。高處作業(yè)高度在15m以上至30m時，稱為高處作業(yè)。

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高空作業(yè)人員不得穿拖鞋或硬鞋底,需穿防滑底的鞋子.施工中對高空作業(yè)的技術(shù)設(shè)施發(fā)現(xiàn)有缺陷和隱患時必須及時上報施工負責(zé)人解決,危急人身時必須停止作業(yè).因作業(yè)必需臨時拆除或變動防護設(shè)施時,必須經(jīng)施工負責(zé)人同意并采取相應(yīng)的可靠措施作業(yè)后應(yīng)立即恢復(fù).17、各種拆除作業(yè)（如鋼模板、腳手架等）上面拆除時下面不得同時進行清整；物料臨時堆放處應(yīng)離邊沿不應(yīng)小于1m?！鴥?nèi)大部分企業(yè)以自主生產(chǎn)為主，專業(yè)化生產(chǎn)水很低，工藝落后，勞動生產(chǎn)率低。小作坊式企業(yè)較多。高空作業(yè)車、高空作業(yè)臺、升降機等機械是一個非常大的產(chǎn)業(yè)，也是一個非常大的行業(yè)。“十一五”仍是高空作業(yè)機械產(chǎn)品快速發(fā)展的黃金時期。目前國內(nèi)高空作業(yè)機械的發(fā)展應(yīng)重點解決以下幾個問題。產(chǎn)品的更新問題。產(chǎn)品的工作關(guān)系到行業(yè)的技術(shù)進步和技術(shù)發(fā)展，與企業(yè)的經(jīng)濟利益和市場利益密切相關(guān)。目前，大部分高空作業(yè)車、高空作業(yè)臺、升降機等機械標(biāo)齡過長，老化現(xiàn)象嚴(yán)重，內(nèi)容陳舊，尤其是涉及到產(chǎn)品、環(huán)保等性能要求上更是落后，嚴(yán)重制約了國內(nèi)產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展，致使國內(nèi)許多高空作業(yè)車、高空作業(yè)臺、升降機等機械產(chǎn)品技術(shù)水低、檔次低，不能適應(yīng)目前市場發(fā)展的需要，更談不上參與市場的競爭。

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