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利用升降車的車載相機(jī)獲取吊裝環(huán)境的圖像，并通過對(duì)水視角、相機(jī)的高度和寬度值進(jìn)行變化，選擇的值去獲取的圖像視角，為吊裝工人更直觀的把握整體吊裝環(huán)境提供便利，同時(shí)利用傳感器結(jié)合控制器提取吊裝過程中的數(shù)據(jù)，保證吊裝路徑規(guī)劃的實(shí)現(xiàn)。高空作業(yè)車在呈現(xiàn)毛病以前，常常是有征象可循的，只需咱們常多留意，有些毛病是齊全能夠防止的。初學(xué)者的心態(tài)正如一個(gè)新生兒面對(duì)這個(gè)世界一樣，永遠(yuǎn)充滿好奇、求知欲、贊嘆。作業(yè)臂的截面分類：在科學(xué)研究和工程實(shí)踐中，隨著鋼材性能的不斷提高，工程師可以采取作業(yè)臂截面結(jié)構(gòu)來減輕作業(yè)臂的重量，為此對(duì)作業(yè)臂的截面形式作了許多探討，歸納起來主要有四邊形截面、五邊形截面、六邊形截面、八邊形截面以及橢圓形截面等不同的截面形式。因此研究采用何種截面形式能使作業(yè)臂的自重較小，結(jié)構(gòu)性能提高，材料利用更充分，是伸縮式吊臂設(shè)計(jì)的主要方向之一。常見的作業(yè)臂截面形式如圖2-2所示。

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