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距離傳感器數(shù)據(jù)獲取, 根據(jù)前面對(duì)距離傳感器的介紹，距離傳感器傳感器的主要參數(shù)位于查找表，由查找表的特性，查找表的值正序且增序排列。對(duì)中的lookupTable節(jié)點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。 表示的是對(duì)于0米的距離，傳感器的返回值為1000，且沒有噪聲；對(duì)于0.1米的距離，傳感器的返回值是1000，噪聲的偏差為10%(100)；對(duì)于0.2米的距離，傳感器的返回值是400，噪聲的偏差為40%等等。未直接在查找表的距離將直接線性內(nèi)插。 當(dāng)期望響應(yīng)值的期望噪聲偏差相反時(shí)，響應(yīng)值隨輸入值，但噪聲響應(yīng)減小。 傳感器響應(yīng)與障礙物距離及噪聲三者的關(guān)系由傳感器響應(yīng)、障礙物距離、噪聲三者的關(guān)系圖可知，在進(jìn)行吊裝過程中當(dāng)?shù)跹b物接近障礙物時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)響應(yīng)值，距離越近傳感器的返回值越大， 傳感器在吊裝過程中接近墻體時(shí)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)信息。用工成本日劇現(xiàn)在的勞動(dòng)力成本日益，一般的推腳手架人工每天都需要150元/天，另外還要有相應(yīng)的補(bǔ)貼，相對(duì)于上海這樣的大城市，除了年紀(jì)比較大的工人愿意做，很難招到年輕人去推腳手架，用人成本低，無前途更是許多人不愿去做，這樣一定程度上更是加重了勞動(dòng)力成本　　升降臺(tái)給人們的生產(chǎn)以及生活帶來了很多好處：　1、減輕勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度?！?、極大地提高了勞動(dòng)效率。3、在高危崗位極大地提高了勞動(dòng)者的系數(shù)。4、減少了設(shè)備所占有的空間。

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