1203年，位于法國海岸邊的一座修道院的升降臺安裝于使用一個巨大的踏輪，由毛驢提供提升的動力，通過把繩子纏繞在一個巨大的柱子上，負(fù)重就被提升了起來。18世紀(jì)，機械力開始在升降臺使用發(fā)展。1743年，法國路易十五授權(quán)在凡爾賽的私人宮殿安裝使用衡物的人員升降臺。1833年，一種使用往復(fù)桿的系統(tǒng)在德國哈爾茨山脈地區(qū)升降礦工。1835年，一種被稱為“絞盤機”的用皮帶牽引的升降臺安裝在英國的一家工廠。揭陽電力搶修車出租服務(wù)中心歡迎您傳感器數(shù)據(jù)的獲取是為了路徑規(guī)劃過程中路徑的選擇，利用路徑面獲取的路徑點位置信息，吊裝路徑。在距離傳感器的基礎(chǔ)上，感知系統(tǒng)中同時還設(shè)置了陀螺儀和GPS來對吊裝運動位置進(jìn)行分析。在吊裝過程中距離傳感器將每個經(jīng)過的路徑用一個個路徑點表示。吊裝過程主要的運動形式主要包括起升、旋轉(zhuǎn)和變幅等。研究的是給定站位點區(qū)域的吊裝，在不考慮升降車帶載行走的情況下，雖然升降車的的車輪也安裝了傳感器，但由于升降車吊裝過程中不進(jìn)行行走操作，車輪的傳感器數(shù)據(jù)保持不變。所以主要研究的是升降車吊臂的傳感器數(shù)據(jù)。將吊臂的末端放置一個傳感器（或者GPS），則該傳感器讀取的位置與吊裝物中點處于同于吊裝面中。

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