傳感器數(shù)據(jù)的獲取是為了路徑規(guī)劃過程中路徑的選擇，利用路徑面獲取的路徑點(diǎn)位置信息，吊裝路徑。在距離傳感器的基礎(chǔ)上，感知系統(tǒng)中同時(shí)還設(shè)置了陀螺儀和GPS來對吊裝運(yùn)動位置進(jìn)行分析。在吊裝過程中距離傳感器將每個(gè)經(jīng)過的路徑用一個(gè)個(gè)路徑點(diǎn)表示。吊裝過程主要的運(yùn)動形式主要包括起升、旋轉(zhuǎn)和變幅等。研究的是給定站位點(diǎn)區(qū)域的吊裝，在不考慮升降車帶載行走的情況下，雖然升降車的的車輪也安裝了傳感器，但由于升降車吊裝過程中不進(jìn)行行走操作，車輪的傳感器數(shù)據(jù)保持不變。所以主要研究的是升降車吊臂的傳感器數(shù)據(jù)。將吊臂的末端放置一個(gè)傳感器（或者GPS），則該傳感器讀取的位置與吊裝物中點(diǎn)處于同于吊裝面中。東鳳燈光安裝車出租服務(wù)中心歡迎您柱塞與套筒磨損后，柱塞要往上多運(yùn)動一段才能開始供油，從而使供油開始時(shí)間推遲。當(dāng)擰出螺栓或換用較厚的墊塊、墊片后，柱塞的位置上移，使柱塞的行程余量減小。所以，在維修調(diào)試噴油泵時(shí)，首先應(yīng)檢查此行程余量，以判定噴油泵是否還允許。檢查時(shí)，應(yīng)根據(jù)噴油泵的不同結(jié)構(gòu)采用下述不同方法：a)轉(zhuǎn)動凸輪軸，將柱塞頂至上止點(diǎn)后，拆下出油閥及閥座，用深度游標(biāo)尺測量。

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