一、前言凹印機是印刷包裝中重要的設備，它主要完成在材料上印上各種顏色的圖案?？刂粕现饕校菏站怼⒎啪?、各段恒張力、印刷同步、自動套色、質量檢測等。目前多數(shù)廠家傳動控制主要有兩種：1）用磁粉制動器來控制，由于磁粉容易發(fā)熱故障率高，所以限制了凹印速度的提高和增加了維護成本；2）用變頻控制，將PID、卷徑計算等算法由PLC來完成，變頻器只作為調頻（或調節(jié)力矩）來實現(xiàn)，所有反饋信號都需輸入到PLC計算后再輸出給變頻器，這樣PLC功能要強并且需要擴展很多的A/D和D/A模塊，大大增加了成本且有線路復雜、故障率高、動態(tài)響應慢等缺點。二、匯川方案 1、系統(tǒng)構成 系統(tǒng)由七臺電機傳動控制，分別為兩收卷（匯川MD330變頻器）、兩放卷（匯川MD330變頻器）、主機（匯川MD320變頻器）和前后牽引（匯川MD320變頻器）構成，其中收卷、放卷和前后牽引都是帶張力反饋的閉環(huán)張力控制，由于中部是印刷套色精度要求高，所以主機和前后牽引采用帶編碼器的閉環(huán)矢量控制，如圖所示。