15927122259 湖北航拍公司-湖北影視航拍價格-上境航拍作為固定翼飛機，不需要自動降落的情況下，只需要前3種傳感器，共8路電壓數(shù)據(jù)需要采集。
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為了獲得高精度，可以采用8路16位的AD芯片來采數(shù)據(jù)，將AD和傳感器一起做成一個組件，便于以后升級處理時，只需要更換底板（這就是UP10到UP20升級的思路）。根據(jù)AD的輸出接口選擇和CPU連接，可以是UART、SPI、I2C。
GPS通常都是串口通訊的，因此可以將它和CPU的一個串口連接，而CPU的另外一個串口通常與數(shù)傳電臺或者直接與地面站計算機連接，以便飛控和地面站雙向通訊，傳遞設(shè)置參數(shù)、航線數(shù)據(jù)等給飛控，而飛控將飛行數(shù)據(jù)向地面站傳輸。
CPU再富余的IO口可以用作一些任務(wù)操作，比如停發(fā)動機，照相控制，任務(wù)設(shè)備電平監(jiān)控，任務(wù)設(shè)備控制等。
如果感覺CPU的eeprom存取速度慢，存儲量小，可以外擴flash、eeprom等等存儲器，也可以通過SPI、I2c等接口。這些外部存儲器可以用來存儲飛行數(shù)據(jù)，也可以存儲一些諸如照片POS數(shù)據(jù)類型的任務(wù)數(shù)據(jù)。
在PCB的設(shè)計過程中，一定要把高頻部分、低頻部分分開，避免減少電磁干擾等情況的出現(xiàn)，采用多層板也對解決電磁兼容性問題帶來幫助。
獲取數(shù)據(jù)
對于飛行控制方法問題上取決于獲取的數(shù)據(jù)。如果只是簡單獲得了飛機的角速率和加速度計信號等原始數(shù)據(jù)，控制方法只能采取某些飛控采取的間接姿態(tài)控制方法，也就是說在俯仰控制上采用控制空速的方法，角速率只用于阻尼增穩(wěn)作用；在方向控制上采用轉(zhuǎn)彎角速率控制方式?？刂仆猸h(huán)是高度和GPS導(dǎo)航航向。這種控制方法得到的飛機控制精度不算很好，特別是高度容易出現(xiàn)波動。但是控制了飛機的穩(wěn)定的最核心，所以飛行還算是安全的。【湖北航拍公司-湖北影視航拍價格-上境航拍】