HEIDENHAIN 606686-01 EQN 1025 512 編碼器

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海德漢（HEIDENHAIN）旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度的傳感器，也可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測(cè)量直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量，測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍率細(xì)分，適用于數(shù)字式速度控制。


海德漢提供以下系列旋轉(zhuǎn)編碼器：
1.ECN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器（帶安裝式定子聯(lián)軸器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后綴為F代表發(fā)那科系統(tǒng)適用，M代表三菱系統(tǒng)適用，S代表西門(mén)子系統(tǒng)適用)
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列為帶分離式聯(lián)軸器，帶同步法蘭安裝方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)版本
ROD 600系列
以上版本為帶分離式聯(lián)軸器，夾緊法蘭安裝方式版本；
4.ROD l930系列，用于較高機(jī)械強(qiáng)度要求應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)編碼器，分離式聯(lián)軸器，法蘭/底座固定方式安裝；
5.HR1l20系列電子手輪;
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測(cè)量原理
海德漢公司的光學(xué)掃描光柵尺或編碼器的測(cè)量基準(zhǔn)都是周期刻線(xiàn)－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。海德漢公司開(kāi)發(fā)的光刻工藝生產(chǎn)的典型柵距為50 μm至4 μm。
采用感應(yīng)掃描原理的編碼器為銅/鎳柵條。這種柵條在印刷電路板的基體材料上。
絕對(duì)測(cè)量法
是指編碼器通電時(shí)就立即提供位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號(hào)處理電子電路讀取。無(wú)需移動(dòng)軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。絕對(duì)位置信息來(lái)自光柵碼盤(pán)，它由一系列絕對(duì)碼組成。單獨(dú)的增量刻軌信號(hào)通過(guò)細(xì)分生成位置值，同時(shí)也能生成供選用的增量信號(hào)。
單圈旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)一圈重復(fù)絕對(duì)位置信息。多圈編碼器還能區(qū)分每圈的位置值。


增量測(cè)量法：
光柵由周期性柵條組成。位置信息通過(guò)計(jì)算自某點(diǎn)開(kāi)始的增量數(shù)（測(cè)量步距數(shù)）獲得。由于必須用絕對(duì)參考點(diǎn)確定位置值，因此圓光柵碼盤(pán)還有一個(gè)參考點(diǎn)軌。
參考點(diǎn)確定的絕對(duì)位置值可以精確到一個(gè)測(cè)量步距。因此，必須通過(guò)掃描參考點(diǎn)建立絕對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)類(lèi)型和裝配
定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ECN/EQN/ERN旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取＞幋a器軸直接連接被測(cè)量軸。軸角加速期間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測(cè)軸軸向竄動(dòng)量為：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安裝
將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測(cè)軸上，用兩只螺栓或三個(gè)偏心夾固定。空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN l300系列編碼器特別適用于多次安裝的應(yīng)用（參見(jiàn)伺服驅(qū)動(dòng)編碼器樣本）。定子連接在無(wú)定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬(wàn)能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機(jī)蓋處。

高動(dòng)態(tài)應(yīng)用要求系統(tǒng)具有盡可能高的固有頻率fN。（參見(jiàn)一般機(jī)械信息）。為此，可將軸固定在法蘭端并用四只螺栓固定聯(lián)軸器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊墊片。用四只螺栓固定聯(lián)軸器的固有頻率fN

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和實(shí)心軸。編碼器軸通過(guò)分離式轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器連接被測(cè)軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)軸之間的軸向和徑向不對(duì)正量（徑向和角度不對(duì)正量）。這樣確保旋轉(zhuǎn)編碼器軸承無(wú)外力作用和外力不影響使用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見(jiàn)聯(lián)軸器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋轉(zhuǎn)編碼器允許較大的軸承負(fù)載（參見(jiàn)圖）。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應(yīng)用中，海德漢公司建議為ECN/EQN/ERN 400安裝軸承組件。ROD l930允許很高的軸承負(fù)載。

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海德漢提供的法蘭連接安裝方式：

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-----------新聞拓展閱讀分割線(xiàn) 與產(chǎn)品無(wú)關(guān)--------------

目前，百度Apollo積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛進(jìn)行路測(cè)，在自動(dòng)駕駛賽道上持續(xù)領(lǐng)跑。未來(lái)，百度Apollo將在人工智能時(shí)代“迎風(fēng)而立”，積極擁抱新熱點(diǎn)，打好新技術(shù)軍備戰(zhàn)，用不斷夯實(shí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)優(yōu)勢(shì)，引領(lǐng)自動(dòng)駕駛?cè)袠I(yè)打破技術(shù)邊界，實(shí)現(xiàn)更多突破。

JB Straubel可以說(shuō)是特斯拉的靈魂人物之一，他是將馬斯克帶入公司的“引路人”。據(jù)了解，JB Straubel幫助創(chuàng)造特斯拉的標(biāo)志性電池技術(shù)，在職期間還負(fù)責(zé)監(jiān)督電力電子、電機(jī)、軟件、固件等。他在特斯拉發(fā)揮了重要作用，監(jiān)督了最初Roadster的電池組和電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)，改進(jìn)公司后續(xù)車(chē)輛的相關(guān)設(shè)備和組件，從Model S到Model X、Model 3和Model Y，特斯拉的幾十項(xiàng)專(zhuān)利都將他視為發(fā)明者。

一線(xiàn)明星的時(shí)間是很難協(xié)調(diào)的，但是參與“星光行動(dòng)”的電影人們，幾乎都以此為優(yōu)先。他們真心重視，自然會(huì)想一切辦法。參加這檔節(jié)目和其他綜藝不同，因?yàn)檫@不是“做秀”，而是“實(shí)干”，意味著每位嘉賓要做大量的前期準(zhǔn)備和后期跟進(jìn)，責(zé)任重大，使命艱巨，必須確保扶真貧、真扶貧。他們中的大多數(shù)人，都會(huì)帶著一套詳盡的思路來(lái)和我深聊。我至今記得，姚晨跟我談了4個(gè)多小時(shí)，周迅談6個(gè)小時(shí)……他們無(wú)比專(zhuān)注以及真誠(chéng)，滿(mǎn)懷著神圣感和敬畏心，相信自己正在做的這件事情，是積極向上、播撒大愛(ài)，是可以真正改變社會(huì)、推動(dòng)進(jìn)步的。在我看來(lái)，如果一個(gè)個(gè)體真正可以將“國(guó)家利益高于一切”落到實(shí)處，那么其所有做事的出發(fā)點(diǎn)都會(huì)改變，換句話(huà)說(shuō)就是“格局更大”，而格局決定了我們的命運(yùn)和未來(lái)。

2019年，是5G商用元年。與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛的5G時(shí)代也正式拉開(kāi)序幕。日前，中央電視臺(tái)CCTV2的經(jīng)濟(jì)信息聯(lián)播就“5G技術(shù)在多場(chǎng)景的應(yīng)用落地”進(jìn)行了報(bào)道。其中，自動(dòng)駕駛作為5G的典型應(yīng)用場(chǎng)景之一，成為一大焦點(diǎn)。百度智能駕駛事業(yè)群自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉向記者展示了百度在亦莊開(kāi)展的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試實(shí)況。他表示，隨著整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，未來(lái)2年左右，5G網(wǎng)絡(luò)將有望應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

內(nèi)蒙古自治區(qū)黨委常委、常務(wù)副主席馬學(xué)軍則指出，隨著消費(fèi)升級(jí)步伐不斷加快，人民健康觀念的升級(jí)將對(duì)健康產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展起到很好的引領(lǐng)和推動(dòng)作用。

劉先生告訴記者，在買(mǎi)車(chē)之前，他對(duì)比了南寧幾家4S店內(nèi)同款車(chē)型，而最后選擇的這家4S店雖比別家優(yōu)惠了8000元，但在購(gòu)車(chē)合同上沒(méi)有注明所購(gòu)車(chē)輛是庫(kù)存車(chē)，銷(xiāo)售顧問(wèn)也沒(méi)有事先說(shuō)明。直到提車(chē)時(shí)，看到車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)銘牌上顯示，才知道車(chē)輛出產(chǎn)日期是2019年3月2日。

“上半年汽車(chē)需求下滑，主要?dú)w因于經(jīng)濟(jì)下行、消費(fèi)信心不足，以及政策引發(fā)的觀望情緒。”中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心發(fā)布報(bào)告認(rèn)為。

報(bào)告還對(duì)職場(chǎng)單身人才的閑暇生活狀態(tài)做了調(diào)研。報(bào)告顯示，在閑暇時(shí)間里，單身男性更愛(ài)宅在家玩游戲，而單身女性更喜歡購(gòu)物。在社交時(shí)間分布上，職場(chǎng)單身人才更愿意和親友相處，而與新朋友結(jié)識(shí)機(jī)會(huì)少。77.4%的單身人才通過(guò)工作結(jié)識(shí)異性，59.4%的單身人才依靠親友介紹，只有7%的單身人才會(huì)采取搭訕的方法。

內(nèi)蒙古自治區(qū)餐飲與飯店行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)郎立興表示，內(nèi)蒙餐飲業(yè)第一大食材就是這100萬(wàn)噸羊肉的轉(zhuǎn)化?，F(xiàn)在從基礎(chǔ)上講，好羊肉的標(biāo)準(zhǔn)，市場(chǎng)現(xiàn)在沒(méi)有，所以現(xiàn)在中國(guó)的羊肉品牌非常多，非常雜，全國(guó)的經(jīng)銷(xiāo)商都在問(wèn)內(nèi)蒙好羊肉是什么？目前沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，所以現(xiàn)在要做扎實(shí)的基礎(chǔ)工作，這個(gè)羊真正好在哪，拿出數(shù)據(jù)來(lái)，最好要有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，有了標(biāo)準(zhǔn)才能說(shuō)誰(shuí)是中國(guó)最好的羊肉。

“預(yù)計(jì)2019年全年，我國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)量將下滑5%左右，到2668萬(wàn)輛。”許海東表示，乘用車(chē)預(yù)計(jì)銷(xiāo)售2244萬(wàn)輛左右，同比下滑5.4%；商用車(chē)預(yù)計(jì)銷(xiāo)售424萬(wàn)輛左右，同比下滑3%左右。

特斯拉在致股東函中表示，上海超級(jí)工廠首先開(kāi)始生產(chǎn)的將是Model 3車(chē)型，待工廠全部投入運(yùn)營(yíng)后，特斯拉的年產(chǎn)量將攀升至50萬(wàn)輛。“特斯拉一直以來(lái)產(chǎn)能不足的問(wèn)題是影響其盈利的主要原因之一，產(chǎn)能不足會(huì)嚴(yán)重影響其接下來(lái)的發(fā)展，無(wú)論是市場(chǎng)份額還是用戶(hù)忠誠(chéng)度都會(huì)受到考驗(yàn)。”一位業(yè)內(nèi)資深分析師表示，“上海超級(jí)工廠的投產(chǎn)運(yùn)營(yíng)能夠在一定程度上解決特斯拉遇到的產(chǎn)能問(wèn)題以及緩解量產(chǎn)壓力。”

此外，新款帝豪GSe提供豐富的充電模式，用戶(hù)可根據(jù)不同環(huán)境，選擇最佳充電方式，最快僅需30分鐘即可完成30%-80%的電量。帝豪GSe還配備了Super E能量電站功能，可借助外放電槍為筆記本電腦、烤箱、照明燈等設(shè)備供電，同時(shí)還能為純電車(chē)友提供應(yīng)急充電救援。

“上半年汽車(chē)需求下滑，主要?dú)w因于經(jīng)濟(jì)下行、消費(fèi)信心不足，以及政策引發(fā)的觀望情緒。”中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心發(fā)布報(bào)告認(rèn)為。

另外，之前有消息稱(chēng)有運(yùn)營(yíng)商暫停了流量不限量套餐，這也被市場(chǎng)認(rèn)為是5G套餐推出的前兆。因?yàn)榘凑宅F(xiàn)在的5G網(wǎng)速，如果流量不限量，很可能會(huì)占用過(guò)多的運(yùn)營(yíng)商信號(hào)資源。國(guó)際電信聯(lián)盟5G網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量專(zhuān)題副主席朱國(guó)勝認(rèn)為，我國(guó)前期的5G資費(fèi)套餐極有可能是讓用戶(hù)繼續(xù)使用4G流量套餐，然后在此基礎(chǔ)上附贈(zèng)部分5G流量，以供用戶(hù)先行體驗(yàn)。北京郵電大學(xué)教授曾劍秋認(rèn)為，5G流量資費(fèi)將比4G大幅下降，目前全國(guó)1GB流量均價(jià)約為5元，今后可能降至1元甚至更低。

另外，根據(jù)特斯拉和上海租約條款，特斯拉在未來(lái)5年內(nèi)還要在上海工廠投入約l40億元的資本支出，且從2023年年底開(kāi)始需每年繳稅22.3億元，否則必須歸還這塊土地。而特斯拉之所以下如此重注，上述分析師表示或許是因?yàn)樯虾３?jí)工廠能夠解決當(dāng)前特斯拉的產(chǎn)能、盈利等多重難題，實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)降低成本。瑞銀分析認(rèn)為，在上海生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)版Model 3可以為特斯拉帶來(lái)至少25%的毛利率。

此外，新款帝豪GSe提供豐富的充電模式，用戶(hù)可根據(jù)不同環(huán)境，選擇最佳充電方式，最快僅需30分鐘即可完成30%-80%的電量。帝豪GSe還配備了Super E能量電站功能，可借助外放電槍為筆記本電腦、烤箱、照明燈等設(shè)備供電，同時(shí)還能為純電車(chē)友提供應(yīng)急充電救援。