????凸輪動作與氣缸動作的比較

??? 1、結(jié)構(gòu)運(yùn)動特性：凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，可以實(shí)現(xiàn)高速自動化。在自動機(jī)械中，雖然也可以使用氣動裝置，但氣動動作結(jié)束時(shí)沖擊較大，當(dāng)改變速度時(shí)，需要對節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)生產(chǎn)速度提高較大時(shí)，氣缸裝置顯然無能為力。而用凸輪機(jī)構(gòu)可以獲得平穩(wěn)的運(yùn)動，當(dāng)速度改變時(shí)也可以保持同步。?氣壓易受壓力系統(tǒng)影響，當(dāng)同一氣源的其他氣缸急速動作時(shí)，氣壓會下降，氣缸的動作也會產(chǎn)生變化，而凸輪始終處于穩(wěn)定狀態(tài)。

??? 2、運(yùn)動的時(shí)序性：氣缸的動作是一個(gè)接著一個(gè)的，必須是一個(gè)動作完成后才能進(jìn)行下一個(gè)動作。凸輪的位移（角度）與時(shí)間是確定的，動作是可以疊加的，一個(gè)動作未結(jié)束時(shí)可以開始下一動作，因此可以縮短循環(huán)時(shí)間。

??? 3、故障率：設(shè)計(jì)良好的凸輪機(jī)構(gòu)可以使用到設(shè)備的終生，氣缸則無法達(dá)到此要求。

??? 4、動作變化性：當(dāng)需要變化動作的次序與時(shí)間時(shí)，顯然凸輪機(jī)構(gòu)無能為力。凸輪機(jī)構(gòu)一旦設(shè)計(jì)使用，基本上是不可改變的（除了有些設(shè)計(jì)成可調(diào)角度的凸輪勉強(qiáng)能調(diào)整一點(diǎn)角度外），是剛性的。氣動則不然，可以通過PLC進(jìn)行調(diào)整，是柔性的。

??? 5、能耗：毫無疑問，凸輪的能耗要比氣缸裝置少，從能量的轉(zhuǎn)換來說，氣缸的能量是空氣壓縮機(jī)轉(zhuǎn)換過來的，存在著轉(zhuǎn)換損失和管道的嚴(yán)重泄露。

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