第一章 功能和構成

?1.1?概要

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????DM378M是基于32位DSP控制的三相全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。這種設計使其集成度大幅度提高，體積和重量大為減小，尤其是動態(tài)處理性能比傳統(tǒng)驅(qū)動器有了質(zhì)的飛躍；在可靠性進一步提升的同時,簡化了其生產(chǎn)和調(diào)試過程。由于DSP處理器處理速度快，資源豐富，使得基于DSP控制的驅(qū)動器不但能取代傳統(tǒng)基于單片機或CPLD等控制的步進電機驅(qū)動器，而且能滿足一些有特殊要求的客戶，(比如對驅(qū)動器內(nèi)部有加減速要求的客戶)。

????此外，本產(chǎn)品還有RS-485串行口通訊功能。通過安裝有驅(qū)動設置軟件的個人計算機，就能進行參數(shù)設定，內(nèi)部脈沖控制，對單軸控制器模式進行編程等操作。

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1.2?型號名稱的構成

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DM--------全數(shù)字國際通用型驅(qū)動器??

3?---------控制三相步進電機

7?--------相電流為 7A

8?---------供電源為DC24-80V

X?---------X＝M：基本功能的驅(qū)動器

?????????? X＝N：根據(jù)客戶要求定制程序的驅(qū)動器

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1.3?驅(qū)動器標準規(guī)格

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電源●電壓、頻率	單相DC24V～DC80V
電源●容許電壓波動范圍	±15%以內(nèi)
電源●容許頻率波動范圍	±5%以內(nèi)
控制方式	正弦波PWM控制，電流控制方式
動態(tài)制動	內(nèi)置
保護功能	過流，過載，驅(qū)動器過熱，相間短路
最大輸入脈沖頻率	200Kpps(集電極開路輸入場合)
細分數(shù)	最大60000脈沖/轉(zhuǎn)
冷卻方式	風冷
環(huán)境溫度	0℃～+55℃(不結凍)　保存：-20℃～+65℃(不結凍)
環(huán)境濕度	90%RH以下(不凝結)
周圍環(huán)境	室內(nèi)(無日曬)無腐蝕性氣體、可燃性氣體、塵埃
海拔高度	海拔1000m以下
振動	5.0m/s2
質(zhì)量	0.5Kg

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1.4?功能列表

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以下是步進電機驅(qū)動器的功能列表，各功能的詳細內(nèi)容請參照各章節(jié)的具體說明。

功能	內(nèi)容
開機自檢功能	驅(qū)動器在上電時能自己檢測電機狀態(tài)
指令脈沖選擇(單雙脈沖)	可選擇二種脈沖輸入方式
脈沖平滑(斜坡功能)	在外部脈沖急劇變化的時候?qū)崿F(xiàn)電機平穩(wěn)運行(參閱參數(shù)BS05)
相位記憶功能	在脈沖停止3秒后，自動記憶電機相位
內(nèi)部脈沖控制功能	不輸入任何信號，直接用驅(qū)動器操作運行步進電機
過載功能	在啟動和停止時有一定范圍內(nèi)的過載能力
電子齒輪(細分設置)	可將輸入脈沖縮小或放大X倍
狀態(tài)顯示	可將驅(qū)動器的狀態(tài)顯示在4位7段數(shù)碼管上面
報警功能	當驅(qū)動器或者電機異常時報警
上位機通訊功能	可與PC機或者其它驅(qū)動器進行485通訊
速度模式功能	在驅(qū)動器上設置任意速度，輸入啟、停開關量信號，操作步進電機的啟動、停止

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1.5?步進電機和驅(qū)動器的匹配

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下表是步進電機驅(qū)動器和步進電機的配合表。

驅(qū)動器型號	步進電機型號	備注
DM378M	BSHB368, BSHB397, BSHB3910, BSHB3913	標準型驅(qū)動器
DM378N	BSHB368, BSHB397, BSHB3910, BSHB3913	根據(jù)客戶要求定制程序的驅(qū)動器

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