? 為全面提高煤礦職工隊伍的安全素質(zhì)，增強(qiáng)依法自我安全保護(hù)的意識，堅持“安全第一、預(yù)防為主”的生產(chǎn)方針，促進(jìn)全國煤礦安全生產(chǎn)狀況的穩(wěn)定好轉(zhuǎn)和優(yōu)化煤礦生產(chǎn)，福州正輝信息科技有限公司致力于仿真技術(shù)在礦業(yè)領(lǐng)域的研發(fā)，結(jié)合煤礦領(lǐng)域的實(shí)際情況，研發(fā)制成煤礦安全生產(chǎn)虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)。系統(tǒng)以煤礦職工安全生產(chǎn)、優(yōu)化技術(shù)設(shè)計、安全技能培訓(xùn)和提高礦產(chǎn)效益作為主要目的。利用國際領(lǐng)先的虛擬現(xiàn)實(shí)和三維仿真技術(shù)開發(fā)而成。煤礦安全生產(chǎn)虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)緊緊圍繞著煤礦安全生產(chǎn)，搭建了完整的、系統(tǒng)的、可視化的應(yīng)用平臺。該系統(tǒng)由五大部分構(gòu)成，，提供基于虛擬現(xiàn)實(shí)的人機(jī)交互演練，大幅度提升學(xué)員的實(shí)際操作能力和安全防范意識。實(shí)時準(zhǔn)確，福州正輝信息科技有限公司煤礦安全生產(chǎn)仿真駕駛系統(tǒng)的核心開發(fā)團(tuán)隊在制作前期，深入煤礦井下熟悉了解每個工種以及每道工序，并且以國家統(tǒng)一的煤礦培訓(xùn)教材《煤礦新工人崗前安全培訓(xùn)教材》為基礎(chǔ)，整個系統(tǒng)不但客觀的復(fù)原教材中的關(guān)鍵知識點(diǎn)，而且還將實(shí)際生產(chǎn)操作進(jìn)行了深度擴(kuò)展結(jié)合，從而提高了系統(tǒng)知識的豐富性，提高了學(xué)員對相關(guān)操作規(guī)程的理解和認(rèn)識。3D可視化，目前，大部分煤礦安全生產(chǎn)培訓(xùn)僅限于書本教材，部分先進(jìn)的企業(yè)利用一些有限的多媒體（如：圖片，音頻，視頻，動畫等）進(jìn)行培訓(xùn)，但這些方式都屬于填鴨式教學(xué)培訓(xùn)，不能夠給人留下深刻而直觀的印象。本系統(tǒng)以國際先進(jìn)的三維仿真技術(shù)為基礎(chǔ)平臺，所有的場景和模型均以三維的視角直觀的展現(xiàn)了井下的真實(shí)環(huán)境，其中包括井下設(shè)備的運(yùn)行情況以及井下各種極端危險環(huán)境的模擬。

模擬器仿照目前神華集團(tuán)公司井下常用的皮卡車和防爆車制作1：1的外觀與內(nèi)飾，利用不同的顯示器來模擬相應(yīng)的駕駛視角，所有的駕駛操作方式與實(shí)際的一樣，加入動感模擬系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)模擬井下路面的顛簸情況，讓培訓(xùn)人員感覺身臨其境，提高培訓(xùn)效果。3維仿真建模技術(shù)與虛擬仿真技術(shù)，將巷道的各種復(fù)雜環(huán)境模擬到軟件中，加入許多針對性強(qiáng)，培訓(xùn)效率高的功能，如理論知識學(xué)習(xí)，理論知識考試，專項訓(xùn)練（掉頭、自動風(fēng)門、井下會車、綜合訓(xùn)練等）、自由駕駛、駕駛考試、評分系統(tǒng)、語音提示系統(tǒng)等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)

1）高仿真環(huán)境三維建模與動態(tài)光景渲染、實(shí)際環(huán)境比例制作的3D模型、利用粒子系統(tǒng)制作環(huán)境特效（如霧、水等）、實(shí)時動態(tài)光照與陰影計算、高效精細(xì)的渲染系統(tǒng)、?HDR（高級動態(tài)光照渲染技術(shù)）
2）車輛物理動力學(xué)模擬、重力與慣性力模擬、發(fā)動機(jī)牽引力模擬、輪胎摩擦力模擬、懸掛系統(tǒng)模擬、路面材質(zhì)摩擦力模擬（如水泥路、碎石路、潮濕路面等）
3）車輛駕駛操控模擬?、點(diǎn)火熄火、方向盤、離合、剎車、油門、手剎、?轉(zhuǎn)速表、時速表等儀表盤指示、?喇叭、遠(yuǎn)光燈近光燈、轉(zhuǎn)向燈、雙閃燈等、其它特殊操作（根據(jù)實(shí)際需求）
4）車輛與行人人工智能?、自動路徑尋路算法計算、自動車流控制算法、自動避讓邏輯判斷處理、會車邏輯判斷處理、通過自動風(fēng)門邏輯處理
5）交通規(guī)則監(jiān)控系統(tǒng)?、規(guī)則觸發(fā)判斷、規(guī)則觸發(fā)邏輯處理
6）網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)同步、Socket局域網(wǎng)建立連接、Socket數(shù)據(jù)同步
7）動感控制系統(tǒng)?、動感數(shù)據(jù)計算與優(yōu)化、RS-232串口通信
8）考核評分系統(tǒng)、理論試題數(shù)據(jù)錄入與加載、理論試題考試隨機(jī)選擇、試題操作與評分計算、駕駛考試流程與評分計算。

福州正輝信息科技有限公司是專業(yè)從事虛擬仿真模擬軟件研發(fā)，成功案例：學(xué)車寶駕駛模擬器系統(tǒng)、3D虛擬樓盤漫游系統(tǒng)、New?Polo車型展示系統(tǒng)、金龍客車安全體驗系統(tǒng)、博物館3D仿真駕駛系統(tǒng)等多項解決方案，并生產(chǎn)學(xué)車寶駕駛模擬器系統(tǒng)配套硬件汽車駕駛模擬器，現(xiàn)有二十多種型號的汽車駕駛模擬器滿足市場各種需求，提供軟件與硬件定制服務(wù)。
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