無縫兼容進口GNSS X91最先打破了國內(nèi)GNSS產(chǎn)品與進口接收機聯(lián)合使用的技術(shù)壁壘，對于原有進口RTK儀器用戶，無需其它輔助設(shè)備即可無縫兼容，實現(xiàn)RTK1 N作業(yè)。 RTK電臺模式： X91內(nèi)置原裝進口PDL接收電臺，支持國際通用的TT450S協(xié)議和透明傳輸協(xié)議，對于原有進口RTK儀器用戶，可直接添加華測X91作流動站進行電臺模式1 N作業(yè)。 網(wǎng)絡(luò)RTK模式： 采用國際通用透明網(wǎng)絡(luò)差分協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)模式下可以和所有進口儀器通用。 靜態(tài)控制測量： X91做靜態(tài)時，可直接導(dǎo)出天寶dat格式、國際通用標(biāo)準(zhǔn)RINXE格式以及華測自定義hcn格式，與任何一種GNSS接收機聯(lián)測無任何后顧之憂，更加方便快捷簡單。 無縫連接進口接收機的軟件 手簿軟件可以通過藍牙或數(shù)據(jù)線直接控制天寶（5700、5800、R8、R8GNSS等型號的雙頻雙星GPS）、阿什泰克的Z-Xtreme、泰雷茲的Z-MAX和Z-MAX.Net、拓普康RTK等進口RTK。 TrimbleBD970主板，超強解算 l先進的TrimbleMaxwell6定制測量GNSS芯片，具有220個通道 l未經(jīng)過濾與平滑的偽距觀測值數(shù)據(jù)用于低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關(guān)和高動態(tài) l極低的L1和L2載波相位觀測值噪聲，1Hz頻寬內(nèi)，優(yōu)于1毫米的精度 l支持以dB-Hz為單位的信噪比 lTrimble可靠的低高度角跟蹤技術(shù) l衛(wèi)星信號同步跟蹤： –GPS：L1C/A、L2C、L2E(TrimbleL2P跟蹤方法)、L5 –BDS：B1、B2、B3 –GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A(僅GLONASSM)、L2P–SBAS：L1C/A、L5 –GalileoGIOVE-A和GIOVE-B 交火式雙重通訊 網(wǎng)絡(luò)雙天線設(shè)計，提高信號靈敏度，增強網(wǎng)絡(luò)工作覆蓋范圍，使網(wǎng)絡(luò)工作模式更廣泛更穩(wěn)定更可靠。 內(nèi)置收發(fā)一體電臺 內(nèi)置低功耗收發(fā)一體電臺模塊，實現(xiàn)基準(zhǔn)站和移動站互換，多種作業(yè)模式自由組合。無需外掛電臺，便可小范圍（10km）作業(yè)，輕便快捷。 輔助測量系統(tǒng) 流動站對中桿傾斜時能夠防止采集錯誤的數(shù)據(jù)。 使用數(shù)據(jù)采集器上的電子氣泡功能提高測量速度。 把傾斜數(shù)據(jù)納入到測量記錄中，使觀測點位置數(shù)據(jù)具有可追溯性。 通過傾斜傳感器，實現(xiàn)以運動控制測量。 雙功能米級控制器 LT30集成了GPS的一體化米級手簿，具有高可靠性及高擴展性，防塵防水等級達到IP65，惡劣環(huán)境下表現(xiàn)優(yōu)秀。采用最新的WindowsMobile操作系統(tǒng)，CPU采用MarvellPXA310806MHz，大幅度提高設(shè)備的運行速度。采用高清高亮工業(yè)級觸控屏，具有智能手機通話功能。 測量精度 靜態(tài)測量精度： 平面精度： (2.5 0.5 10-6 D)mm 高程精度： (5 0.5 10-6 D)mm 快速靜態(tài)測量精度： 平面精度： (5 1 10-6 D)mm 高程精度： (10 1 10-6 D)mm 實時動態(tài)RTK精度： 平面精度： (10 1 10-6 D)mm 高程精度： (20 1 10-6 D)mm 單機定位精度：1.5米 碼差分定位精度：0.45米 接收機特性 220通道接收機 先進的定制測量全衛(wèi)星多系統(tǒng)GNSS芯片 高精確的多相關(guān)器，用于全衛(wèi)星多系統(tǒng)偽距觀測 未經(jīng)過濾與平滑的偽距觀測值數(shù)據(jù)用于低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關(guān)和高動態(tài)響應(yīng) 極低的L1和L2載波相位觀測值噪聲 1Hz頻寬內(nèi)，優(yōu)于1毫米的精度 支持以dB-Hz為單位的信噪比，可靠的低高度角跟蹤技術(shù) 體積更小、功耗更低、精度更高，更加強大的性能 UHF電臺 內(nèi)置高性能電臺，與進口品牌無縫兼容 430-450MHz、410-430MHz、450-470MHz 19200bps無線傳輸速率 基準(zhǔn)站輸出功率10-20W可調(diào) GPRS網(wǎng)絡(luò)通信 內(nèi)置3G通訊模塊（選配） 900/1800MHz頻段，自動登陸 24小時免費網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器支持 I/O端口 1個RS232串口 1個2.0USB數(shù)據(jù)下載口 1個藍牙無線通信口 1個外接直流電源口 1個GSM/CDMA用SIM卡插槽 物理特性 體積(W H)：18cm 8cm 重量：1.2kg 存儲和記錄 內(nèi)置存儲器：4G 原始數(shù)據(jù)記錄率：5Hz,最高可達50Hz 存儲格式：HCN、DAT、RINEX 數(shù)據(jù)格式 RTCM2.X，RTCM3.X CMR，CMR RTCA NMEA0183 NTRIP協(xié)議 電氣參數(shù) 主機功耗：2.3W 單塊電池容量：2600mAh 電池電壓：7.2V 電池壽命：1000次充放電過程 電池工作時間：12小時 可外接直流電，內(nèi)外電源自動切換 外接電源：9-13.8VDC 環(huán)境參數(shù) 工作溫度：-45℃~ 75℃ 存儲溫度：-50℃~ 85℃ 濕度：100%無冷凝 防水防塵：IP67標(biāo)準(zhǔn)，可浸入水下1米，可漂浮