Nao是在學(xué)術(shù)領(lǐng)域世界范圍內(nèi)運(yùn)用最廣泛的類(lèi)人機(jī)器人。Aldebaran Robotics公司將Nao的技術(shù)開(kāi)放給所有的高等教育項(xiàng)目,并于2010年成立基金會(huì)支持在機(jī)器人及其應(yīng)用領(lǐng)域的教學(xué)項(xiàng)目。
Nao的多用途是基于它可以通過(guò)現(xiàn)成的指令塊進(jìn)行可視化編程,因此它允許用戶(hù)探索各種領(lǐng)域、運(yùn)用各種復(fù)雜程度的編程程序并達(dá)到用戶(hù)想要體驗(yàn)的各種不同效果。
教學(xué)用機(jī)器人通常是有趣、有挑戰(zhàn)性和能激發(fā)想象力的。Nao作為教與學(xué)的得力助手,正在創(chuàng)造著未來(lái)的教育方式。
超過(guò)5000個(gè)Nao已經(jīng)被全球50個(gè)國(guó)家的550間頂尖高校和實(shí)驗(yàn)室購(gòu)買(mǎi)作為研究工具。正在使用Nao的高校機(jī)構(gòu)有美國(guó)哈佛大學(xué)和布朗大學(xué)、英國(guó)威爾士大學(xué)、德國(guó)弗萊堡大學(xué)、日本東京大學(xué)、新加坡南洋理工學(xué)院、香港大學(xué)、臺(tái)灣國(guó)立大學(xué)、中國(guó)浙江大學(xué)、大連理工大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)與技術(shù)大學(xué)、安徽大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)和合肥工業(yè)大學(xué)。高校不僅將Nao運(yùn)用在機(jī)器人研究、人工智能、工程學(xué)、數(shù)學(xué)、物理學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域,還運(yùn)用在社會(huì)學(xué)和醫(yī)療保健領(lǐng)域。Nao參與的研究項(xiàng)目包括語(yǔ)音識(shí)別、視頻處理、模式識(shí)別、自閉癥治療、多智能體系統(tǒng)、自動(dòng)化、訊號(hào)處理、全身運(yùn)動(dòng)以及路徑規(guī)劃。
Nao硬件采用最新科技設(shè)計(jì)制造,保證了Nao動(dòng)作的流暢性,還配備了多種傳感器。此外,Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系統(tǒng)下編程,并隨機(jī)提供完整的軟件和使用說(shuō)明書(shū)。
Nao機(jī)器人比較特別的地方是使用Linux的嵌入式處理器,使用C++或Python語(yǔ)言來(lái)控制,高度為23寸,約58公分。
此外,NAO機(jī)器人可以在多種平臺(tái)上編程并且擁有一個(gè)開(kāi)放式的編程構(gòu)架,所以不同的軟件模塊可以更好的相互作用,不論使用者的專(zhuān)業(yè)水平如何,都能夠通過(guò)圖像編程平臺(tái)來(lái)為NAO機(jī)器人編制程。
Nao在機(jī)器人世界杯(Robocup)中大展風(fēng)采
2007年7月,Nao被機(jī)器人世界杯RoboCup的組委會(huì)選定為標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái),作為索尼機(jī)器狗愛(ài)寶(Aibo)的繼承者。RoboCup分為不同的比賽組?!皹?biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組”(Platform Standard League)中,各隊(duì)使用統(tǒng)一的機(jī)器人進(jìn)行比賽,所有的參賽隊(duì)伍只需比拼軟件開(kāi)發(fā)水平。機(jī)器人運(yùn)作完全是自動(dòng)式的,沒(méi)有外界控制,也沒(méi)有人和電腦控制。Nao在RoboCup的首次亮相是2008年在中國(guó)蘇州,隨后是2009年在奧地利Graz的比賽上 。2014 RoboCup決賽將于7月19至25日將在巴西舉行。
· Nao的硬件采用最新科技設(shè)計(jì)制造,保證了Nao動(dòng)作的流暢性,還配備了多種傳感器。
· Nao的一大特點(diǎn)是它的嵌入式軟件。通過(guò)這些軟件,Nao可以進(jìn)行聲音合成、音響定位、探測(cè)視覺(jué)圖像及有顏色的形狀、(憑借雙通道超聲波系統(tǒng))探測(cè)障礙物以及通過(guò)自身大量的發(fā)光二極管來(lái)產(chǎn)生視覺(jué)效果或進(jìn)行互動(dòng)。
· 動(dòng)作:Nao擁有25個(gè)自由度
· 高度:58 cm
· 重量:約 4.3 kg
· 機(jī)體材料:工業(yè)塑料
· 可抓握的雙手
· 充電器:AC 90-230 V/DC 24 V
· 電池能量
· 持續(xù)時(shí)間約 90 min
· 兩個(gè)揚(yáng)聲器及嗓音合成
· 四個(gè)擴(kuò)音器,以及語(yǔ)言分析和識(shí)別系統(tǒng)
· 視覺(jué): 兩個(gè)CMOS攝像頭
· 聯(lián)接類(lèi)型:無(wú)線(xiàn)網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò) (IEE 802.11g) 和以太網(wǎng)端口
· 支持多種編程環(huán)境null