HEIDENHAIN 385466-02 ERN 461 3600 編碼器

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海德漢（HEIDENHAIN）旋轉(zhuǎn)編碼器測量旋轉(zhuǎn)運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設(shè)備以及各種測量，測試和檢驗設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號可進行高倍率細分，適用于數(shù)字式速度控制。


海德漢提供以下系列旋轉(zhuǎn)編碼器：
1.ECN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器（帶安裝式定子聯(lián)軸器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后綴為F代表發(fā)那科系統(tǒng)適用，M代表三菱系統(tǒng)適用，S代表西門子系統(tǒng)適用)
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場總線版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列為帶分離式聯(lián)軸器，帶同步法蘭安裝方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場總線版本
ROD 600系列
以上版本為帶分離式聯(lián)軸器，夾緊法蘭安裝方式版本；
4.ROD l930系列，用于較高機械強度要求應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)編碼器，分離式聯(lián)軸器，法蘭/底座固定方式安裝；
5.HR1l20系列電子手輪;
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測量原理
海德漢公司的光學掃描光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。海德漢公司開發(fā)的光刻工藝生產(chǎn)的典型柵距為50 μm至4 μm。
采用感應(yīng)掃描原理的編碼器為銅/鎳柵條。這種柵條在印刷電路板的基體材料上。
絕對測量法
是指編碼器通電時就立即提供位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點回零操作。絕對位置信息來自光柵碼盤，它由一系列絕對碼組成。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。
單圈旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)一圈重復絕對位置信息。多圈編碼器還能區(qū)分每圈的位置值。


增量測量法：
光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)（測量步距數(shù)）獲得。由于必須用絕對參考點確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個參考點軌。
參考點確定的絕對位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立絕對基準點或確定上次選擇的原點。

機械結(jié)構(gòu)類型和裝配
定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ECN/EQN/ERN旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補償徑向跳動和對正誤差且?guī)缀醪挥绊懢?。編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測軸軸向竄動量為：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安裝
將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測軸上，用兩只螺栓或三個偏心夾固定?？招妮S旋轉(zhuǎn)編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN l300系列編碼器特別適用于多次安裝的應(yīng)用（參見伺服驅(qū)動編碼器樣本）。定子連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機蓋處。

高動態(tài)應(yīng)用要求系統(tǒng)具有盡可能高的固有頻率fN。（參見一般機械信息）。為此，可將軸固定在法蘭端并用四只螺栓固定聯(lián)軸器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊墊片。用四只螺栓固定聯(lián)軸器的固有頻率fN

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器連接被測軸。聯(lián)軸器補償旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動軸之間的軸向和徑向不對正量（徑向和角度不對正量）。這樣確保旋轉(zhuǎn)編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見聯(lián)軸器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋轉(zhuǎn)編碼器允許較大的軸承負載（參見圖）。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應(yīng)用中，海德漢公司建議為ECN/EQN/ERN 400安裝軸承組件。ROD l930允許很高的軸承負載。

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海德漢提供的法蘭連接安裝方式：

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-----------新聞拓展閱讀分割線 與產(chǎn)品無關(guān)--------------

近日，劉先生很困擾。他花11.3萬元在南寧某4S店購買的一輛新車，在提車的時候，才發(fā)現(xiàn)這輛車出廠日期是2019年3月2日。于是劉先生提出換車要求。其實，像劉先生這樣的情況并不少。據(jù)了解，目前大部分汽車4S店都存有一些庫存車輛，消費者在提車時一定要仔細查看，謹防買到庫存車輛。

另外，之前有消息稱有運營商暫停了流量不限量套餐，這也被市場認為是5G套餐推出的前兆。因為按照現(xiàn)在的5G網(wǎng)速，如果流量不限量，很可能會占用過多的運營商信號資源。國際電信聯(lián)盟5G網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量專題副主席朱國勝認為，我國前期的5G資費套餐極有可能是讓用戶繼續(xù)使用4G流量套餐，然后在此基礎(chǔ)上附贈部分5G流量，以供用戶先行體驗。北京郵電大學教授曾劍秋認為，5G流量資費將比4G大幅下降，目前全國1GB流量均價約為5元，今后可能降至1元甚至更低。

一直以來，快手推薦團隊致力于推薦系統(tǒng)架構(gòu)調(diào)整，力求在日益增長的用戶量沖擊下，使推薦系統(tǒng)高可用的前提下，實時、高效、精準地向用戶推薦優(yōu)質(zhì)內(nèi)容。

高鑫同時表示，以淘鮮達為主的B2C業(yè)務(wù)模式已趨于成熟，并成為其競爭優(yōu)勢，今年下半年目標是加速擴大規(guī)模，提升日均訂單量。

目前，百度Apollo積極推進自動駕駛進行路測，在自動駕駛賽道上持續(xù)領(lǐng)跑。未來，百度Apollo將在人工智能時代“迎風而立”，積極擁抱新熱點，打好新技術(shù)軍備戰(zhàn)，用不斷夯實的自動駕駛技術(shù)優(yōu)勢，引領(lǐng)自動駕駛?cè)袠I(yè)打破技術(shù)邊界，實現(xiàn)更多突破。

另外，在自動駕駛路測方面，百度L4級別自動駕駛城市道路測試里程已經(jīng)正式突破200萬公里，測試車輛達到300輛，目前已經(jīng)在13個城市進行測試，新增438項自動駕駛專利，位列全國第一。此外，根據(jù)2018年北京市自動駕駛車輛道路測試報告顯示，百度Apollo占據(jù)北京路測總測試里程的91%，測試牌照占比83%，坐穩(wěn)榜單首位，同時，百度也是唯一一個全場景覆蓋的企業(yè)，且整個過程都保持著安全零事故的記錄。

陶吉談到：“通過超高可靠、超低延遲的連接，提升自動駕駛車輛感知盲區(qū)的能力，提升它感知更遠地方發(fā)生的事件的能力，提升車與車之間通信協(xié)同的能力，相信5G可以給自動駕駛車輛帶來的是解決最后1%最困難問題，或者靠單車智能要花更高代價更長時間去解決的問題的能力。”

2007年，國美與海爾進一步簽訂100億戰(zhàn)略合作協(xié)議，當時創(chuàng)造了中國家電發(fā)展史上最大規(guī)模的廠商一次性合作項目，國美與海爾的合作已經(jīng)從產(chǎn)品供銷發(fā)展到包括數(shù)據(jù)互通、產(chǎn)品定制、物流售后等全領(lǐng)域的深度合作。2010年，國美又與海爾簽署了三年500億戰(zhàn)略的合作協(xié)議，再創(chuàng)家電業(yè)合作記錄。

高鑫同時表示，以淘鮮達為主的B2C業(yè)務(wù)模式已趨于成熟，并成為其競爭優(yōu)勢，今年下半年目標是加速擴大規(guī)模，提升日均訂單量。

移動互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，加速了中國電商的壯大，同時也加劇了市場份額向頭部集中。2014年京東、阿里巴巴相繼赴美上市。阿里巴巴更是成為中國交易規(guī)模最大、最掙錢的電商平臺。經(jīng)過近10年轉(zhuǎn)型，蘇寧易購電商交易規(guī)模超過線下，線上營收規(guī)模穩(wěn)居前三、線下規(guī)模雄踞第一。

目前，百度Apollo積極推進自動駕駛進行路測，在自動駕駛賽道上持續(xù)領(lǐng)跑。未來，百度Apollo將在人工智能時代“迎風而立”，積極擁抱新熱點，打好新技術(shù)軍備戰(zhàn)，用不斷夯實的自動駕駛技術(shù)優(yōu)勢，引領(lǐng)自動駕駛?cè)袠I(yè)打破技術(shù)邊界，實現(xiàn)更多突破。

據(jù)介紹，取消高速公路省界收費站能有效打通省界之間“有形”的瓶頸制約，提高綜合交通運輸網(wǎng)絡(luò)效率。ETC的普及和推廣是實現(xiàn)不停車快捷收費的核心措施，也是確保省界撤站工作順利完成的關(guān)鍵。

內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市副市長畢國臣認為，本次峰會聚焦營養(yǎng)健康產(chǎn)業(yè)，以國際化的視野搭建高端對話與合作對接平臺，推動健康中國建設(shè)邁向高質(zhì)量發(fā)展新階段。

據(jù)報道，世界資源研究所表示，全球有17個國家面臨“極高的水資源壓力”，它們每年約消耗80%的可用水。

內(nèi)蒙古自治區(qū)黨委常委、常務(wù)副主席馬學軍則指出，隨著消費升級步伐不斷加快，人民健康觀念的升級將對健康產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展起到很好的引領(lǐng)和推動作用。

在發(fā)布第二季度財報的次日，特斯拉的股價收盤時暴跌13.6%至228美元/股，當日股價最高跌幅為14.73%，創(chuàng)今年以來最大單日跌幅，同時也是其自去年9月以來最大的跌幅；另外特斯拉的市值蒸發(fā)超過68億美金。但特斯拉的難題不止于此，其高管相繼離職，飽受投資者質(zhì)疑，同時又被分析師質(zhì)疑現(xiàn)金儲備或不足5個月。