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PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、負載等。這部分設備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動使系統(tǒng)恢復正常,則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復正常,則可認為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設計考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應用中,由于軟件工作復雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類,可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時,都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當出現(xiàn)故障時應如何處理,
如果相應的故障組織塊OB沒有編程,當出現(xiàn)該故障時,CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。
西門子軟啟動器6RA7031-6GV62-0接線方式 西門子軟啟動器6RA7031-6GV62-0接線方式 軟起動器疑難問題解答1.什么是軟起動器?二、絕對地址尋址10.1S7-200在PID中的應用讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)根據(jù)減速機的結(jié)構(gòu)和潤滑方式不同,需要注意若干問題。下面,就讓新聞媒體朋友帶我們實景走一遭吧。西門子專家甚至能發(fā)現(xiàn)設備工作異常的微小跡象,并建議采取主動式解決方案,避免問題變得嚴重。為此,矩陣式交—交變頻應運而生。下一個數(shù)據(jù)類型從下一個整字開始(或者整字節(jié)).通過與西門子各集團及其客戶的合作,金融服務集團使圖紙上新技術(shù)更加接近市場和現(xiàn)實?! ?.1電路動差大來波動慢。診斷緩沖區(qū)對這個"無法加載"的塊會提示一些信息。三是職業(yè)道德方面,除了要遵守基本的職業(yè)道德以外,還要特別注重講信譽。動力線、控制線以及PLC的電源線和RS485網(wǎng)線應分別配線,各走各的橋架或線槽。在此系統(tǒng)中,PLC(可編程邏輯控制器)集成到控制器。實例74:電動機交替運行控制未來工廠將能夠把生產(chǎn)供應鏈單個客戶一些愛好,實時融合在一起了。對于數(shù)字量輸出模塊上各點其實與現(xiàn)實生活上的電燈開關(guān)是一樣的功能且為常開點,所以在線檢修該模塊的任一點時,只要在無接線時且該地址在控制程序不給輸出信號時來檢測其通不通就可以了,若通,則該點不正常,不通則正常;不正常時要進行硬件連接線的另選點重接工作;另外我們也可以用新模塊進行更換后,對替換下來的模塊的點進行測量通斷狀態(tài),通,則該點壞,不通該點為好。
三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動合觸點閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動合觸點閉合或熱繼電器動作(X0動斷觸點閉合)均可使Y1失電,導致接觸器KM1失電,電動機停車。
當電動機正常工作時,熱繼電器動斷觸點FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動合觸點閉合, X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合,由于沒有下降沿,不執(zhí)行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開狀態(tài);又因為X0動斷觸點斷開,沒有上升沿脈沖,不執(zhí)行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開狀態(tài)。
當過載時,熱繼電器動斷觸點FR斷開,使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動合觸點斷開,X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間,產(chǎn)生一個下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期,M0動合觸點閉合一個掃描周期,使Y0、T0線圈同時得電,Y0線圈得電后,使Y0動合觸點閉合自鎖,接通報警燈。與此同時,X0動斷觸點閉合瞬間,產(chǎn)生一個上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期,M1動合觸點閉合一個掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動合觸點閉合自鎖,接通報警鈴,發(fā)出報警聲音。當T0線圈得電10秒后,其動斷觸點T0斷開,使Y0、T0、Y2同時失電,聲光報警均停止。
2.4運行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機。
(2)對程序進行調(diào)試運行。
當X1為ON時,X0已置ON,觀察Y1的動作情況;當X2為ON時,再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動作,X0由ON改為OFF時,觀察Y0、Y2的動作情況。