TXMPS-01模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一套綜合了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中大量應(yīng)用到的復(fù)雜控制過程的教學(xué)培訓(xùn)裝置，根據(jù)現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)發(fā)展和未來趨勢而專門設(shè)計(jì)，其主要由物料供應(yīng)站、物料檢測站、物料加工站、物料裝配站、機(jī)械手搬運(yùn)分揀站、自動(dòng)化倉庫站、傳感器、變頻器、步進(jìn)電機(jī)控制器、人機(jī)界面、PLC控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、接口單元等組成。它以培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)知識應(yīng)用能力、綜合實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力為主要目標(biāo)。一、主要性能特點(diǎn)：靈活性：整個(gè)系統(tǒng)由多個(gè)站點(diǎn)組成，單個(gè)站點(diǎn)可獨(dú)立進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，在需要進(jìn)行復(fù)雜系統(tǒng)訓(xùn)練時(shí)可以將現(xiàn)有站點(diǎn)組裝各種不同控制系統(tǒng)，各個(gè)控制站點(diǎn)通過串行通訊鏈接。專業(yè)性：系統(tǒng)囊括了機(jī)電一體化學(xué)習(xí)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，解決了學(xué)生不能在實(shí)際生產(chǎn)線上操作訓(xùn)練的問題，指導(dǎo)教師可以對學(xué)生進(jìn)行從設(shè)計(jì)、組裝、編程、調(diào)試到檢查問題和維護(hù)等一系列課題的不同層次的教學(xué)培訓(xùn)。模塊化：從不同的模塊到工作單元，從單獨(dú)的工作單元到整個(gè)MPS系統(tǒng)，各工作單元之間具有柔性的組合方式。安全性：系統(tǒng)具有短路保護(hù)、急停保護(hù)、限位保護(hù)、智能保護(hù)等各種保護(hù)功能，可確保人身與設(shè)備安全。二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：1、傳感器應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)電感式傳感器、光電式傳感器、霍爾傳感器、電容式傳感器、漫反射型傳感器等多種類型傳感器的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。2、氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)多種電控氣動(dòng)閥、氣缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾調(diào)壓閥、無桿氣缸等應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。3、PLC技術(shù)培訓(xùn)所有輸入/出接口都采用集成面板開放式對外插接，可與各個(gè)配有插頭的元件任意連接，各個(gè)站點(diǎn)之間采用RS485串行通訊方式實(shí)現(xiàn)連機(jī)分布控制。4、電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，各個(gè)傳感器接線端口都標(biāo)號插接式對外連接，并以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說明書。5、機(jī)械系統(tǒng)拆裝調(diào)試培訓(xùn)系統(tǒng)可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分進(jìn)行拆裝后可分解為上料檢測及送料實(shí)訓(xùn)臺、變頻傳輸帶實(shí)訓(xùn)臺、物料分揀實(shí)訓(xùn)臺、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)臺、物料分揀實(shí)訓(xùn)臺、立體倉庫實(shí)訓(xùn)臺等多個(gè)實(shí)訓(xùn)臺，也可按照提供組裝圖紙和電氣圖紙進(jìn)行組裝搭建重裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常，這對提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。本系統(tǒng)機(jī)械部份采用移動(dòng)式設(shè)計(jì)學(xué)員可將移動(dòng)式模塊從新組合成流程各不相同的各種形式系統(tǒng)。6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)系統(tǒng)上有配備有步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)、直流調(diào)速電機(jī)，有雙軸和單軸兩種方式，系統(tǒng)配帶有一套變頻調(diào)速模塊，其中還有其它各種電機(jī)。7、計(jì)算機(jī)組態(tài)監(jiān)控技術(shù)培訓(xùn)該系統(tǒng)采用的是國內(nèi)流行的典型工業(yè)控制組態(tài)監(jiān)控軟件(組態(tài)王/MCGS)。通過該軟件的學(xué)習(xí)可了解通信網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)，組態(tài)監(jiān)控軟件的基本構(gòu)架，組態(tài)軟件基本使用方法，以及了解實(shí)際工程中的常見問題及處理方法。8、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)培訓(xùn)該系統(tǒng)各單元設(shè)計(jì)可完全獨(dú)立工作，學(xué)生依據(jù)控制要求編寫本單元PLC程序，并調(diào)試正常后，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，把多個(gè)單元連成一套完整的現(xiàn)代生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。三、技術(shù)指標(biāo)1、輸入電壓：220V/380V;2、執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓：24V/5A;3、環(huán)境溫度：0-55℃（工作）-20-70℃（保存）;4、相對濕度:35-85%（無冷凝）;5、接地:第三種接地;6、總重量：228Kg；7、氣源:0.4Mpa-0.55Mpa;8、工作環(huán)境:禁止腐蝕性，可燃性氣體接觸，防止導(dǎo)電塵埃。9、單站尺寸（mm）：400 800 800（不含模塊高度）備注：（該系統(tǒng)可跟據(jù)要求提供6站、8站兩種型號）